更新時間:2021-05-14
R901237594 OD142078KK2000力士樂螺紋插裝閥,德國REXROTH螺紋插裝閥電磁閥,力士樂插裝式電磁逆止閥,REXROTH電磁閥;螺紋插裝閥以液體為介質,在液壓系統中,能夠通過機動或電動方式,可以調節、控制其流體方向、流量、壓力等油路動作;其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執行元件。
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螺紋插裝閥
螺紋插裝閥以液體為介質,在液壓系統中,能夠通過機動或電動方式,可以調節、控制其流體方向、流量、壓力等油路動作;其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執行元件。
液壓元件將向微型化、高壓力、大流量、高速度、高性能、高質量、高可靠性、系統成套方向發展;向低能耗、低噪聲、振動、無泄漏、耐久用、以及污染控制、應用水基介質等適應綠色環保要求的方向發展;開發高集成化高功率密度、智能化、人性化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件。液壓元件/系統將呈現多極發展的態勢。
由于螺紋插裝閥具有加工方便、拆裝方便、結構緊湊、互換性強、便于大批量生產等一系列的優點,已經被廣泛應用在農機、廢物處理設備、起重機、拆卸設備、鉆井設備、鏟車、公路建設設備、消防車、林業機械、掃路車、挖掘機、多用途車、輪船、機械手和油井、礦井、金屬切削、金屬成型、塑料、成型、造紙、紡織、包裝設備及動力單元、試驗臺中等。
液壓行走機械的基本組成;
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
液壓行走系統的基本型式
根據不同的分類方法,液壓行走系統的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統
按油液循環方式的不同,可分為開式系統和閉式系統。
(1)開式系統:系統結構簡單,構成靈活,但油箱體積大,油液常與空氣接觸,工作機構運動不平穩;要在回油路上加背壓以提高系統的穩定性;換向過程中會出現液壓沖擊和能量損失;系統效率低,只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。
(2)閉式系統:結構緊湊,傳動平穩性好。內設補油泵,以補償系統的泄漏并對油液冷卻,同時也為控制機構和某些低壓工作的輔助機構提供動力。工作機構的變速和換向通過調節泵或馬達的變量機構實現,避免了在開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失;系統效率較開式系統高。
2.高速和低速方案
按驅動輪是否直接由液壓馬達驅動,可分為低速和高速兩種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達直接驅動車輪。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅動輪的轉動慣量,有利于提高系統的調節品質和減少沖擊負荷。但馬達要承受各種徑向和軸向載荷。
(2)高速方案:采用高速馬達,通過減速器減速來提高輸出轉矩,利用中間傳動環節來分擔徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數,對馬達的承載要求相對較低。
對于這兩種方案來講,高速方案應用較多,主要是由于低速大扭矩馬達的制造工藝要求較高,難于制造;維修保養要求水平高;成本高。
3.各種液壓行走變量系統
按液壓泵和馬達的調速方式的不同,可分為:
(1)變量泵調速系統:通過調節泵的變量機構,來控制馬達的轉速和轉向。可進行恒功率調速,以適應負載的劇烈變化。此回路的調速范圍一般可達40%。
(2)變量馬達調速系統,通過改變馬達的排量來調速,可恒轉矩輸出。但此系統不能換向、變速范圍小,限制了它的應用。
(3)變量泵-變量馬達調速系統, 采用先調泵,再調馬達的調速方式,其中馬達有兩點和比例兩種變量形式。此系統調速范圍大,是前面兩種調速系統的乘積,且其調速特性,對一般機械負載要求很適用,應用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統
功率分流液壓行走系統就是把行星差動輪系與液壓調速裝置組合起來,把發動機輸入的功率流分為可無級調速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術把液壓傳動的無級調速性和機械傳動穩態效率高這兩者的優點結合起來,因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區。根據小松公司有關資料,液壓機械傳動與液力機械相比,裝載機作業量大可提高30%,燃料經濟性大可提高25%。在功率分流傳動中,液壓系統主要起調速作用,機械系統主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合,而功率分流液壓行走系統通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達到735KW.這種液壓行走系統的總效率一般可達到90~95%。
R901237594 OD142078KK2000力士樂螺紋插裝閥
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓系統-插裝閥-機械插裝閥-螺紋插裝閥-電磁驅動閥
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R901255423 OD144078KK2100-VEDS-10A-4340-M1
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R901255425 OD141078KK2100-VEDS-10A-4310-M1
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1] 。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調整。其他還有采用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。
控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據規定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內,如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環。
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。
推土機是一種能夠進行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機械,在露天礦有廣泛的用途。例如,用于建設排土場,平整汽車排土場,堆集分散的礦巖,平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于輔助工作,也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦,鏟運機和犁巖機的牽引和助推,在無運輸開采法時配合其他土方機械降低剝離臺階高度等。
推土機是一種工程車輛。前方裝有大型的金屬推土刀,使用時放下推土刀,向前鏟削并推送泥、沙及石塊等,推土刀位置和角度可以調整,能單獨完成挖土、運土和卸土工作。
推土機是土方工程機械的一種主要機械,按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。
裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。
在道路、特別是在高等級公路施工中,裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點,因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。
裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接,用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接,用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。
裝載機作業時工作裝置應能保證:當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時,連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動,以免鏟斗傾斜而撒落物料;當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時,鏟斗傾斜角不小于45°,卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
裝載機主要部件包括發動機,變矩器,變速箱,前、后驅動橋,簡稱四大件1. 發動機2. 變矩器上有三個泵,工作泵(供應舉升,翻斗壓力油)轉向泵(供應轉向壓力油)變速泵也稱行走泵(供 應變矩器,變速箱壓力油),有些機型轉向泵上還裝有先導泵(供應操縱閥先導壓力油)3..工作液壓油路,液壓油箱,工作泵,多路閥,舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路:變速箱油底殼油,行走泵,一路進變矩器一路進檔位閥,變速箱離合器5. 驅動:傳動軸,主差速器,輪邊減速器6. 轉向油路:油箱,轉向泵,穩流閥(或者優先閥)轉向器,轉向油缸7. 變速箱有一體的(行星式)和分體(定軸式)兩種。
德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號和型號:
R930058339 OD144058A000000-VED-016-42-08A-A-40-0000
R930058698 OD144758A000000-VED-016-42-08A-A-47-0000
R930058699 OD144358A000000-VED-016-42-08A-A-43-0000
R930058700 OD144558A000000-VED-016-42-08A-A-45-0000
R930058701 OD144158A000000-VED-016-42-08A-A-41-0000
R930058711 OD144158D000000-VED-016-42-08A-D-41-0000
R930058712 OD144558D000000-VED-016-42-08A-D-45-0000
R930058713 OD144058D000000-VED-016-42-08A-D-40-0000
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R930058715 OD144758D000000-VED-016-42-08A-D-47-0000
R930063202 OD143158A000000-VED-016-43-08A-A-31-0000
R930063203 OD143258A000000-VED-016-43-08A-A-32-0000
R930063204 OD143358A000000-VED-016-43-08A-A-33-0000
R930063205 OD143458A000000-VED-016-43-08A-A-34-0000
R930063206 OD143658A000000-VED-016-43-08A-A-36-0000
R930063207 OD143758A000000-VED-016-43-08A-A-37-0000
電石爐是生產電石的主要設備。在電石爐內由于電弧發出的高溫使爐料熔化反應而生成電石。
電石爐是生產電石的主要設備。在電石爐內由于電弧發出的高溫使爐料熔化反應而生成電石。由于反應溫度高達2000℃以上,這樣高的溫度,一般耐火材料是難以承受的。所以爐體的容積必須要大于反應的空間。也就是說在反應區與爐襯之間應留存一層爐料,用以保護爐襯。
爐體的形狀很多,有圓形的、橢圓形的、方形的和長方形的。由熱力學觀點來看,以圓形爐較為有利。實際上,爐體形狀的選擇主要決定于電極位置的布置和一氧化碳抽取設備的安裝位置。現今的電石爐可以說大多數都是采用圓形爐。采用其它形狀的是極少數。
爐體內反應空間的大小由其電極的大小、距離以及電弧作用范圍來決定。圓形電極的距離與其直徑成正比例。而電極直徑是隨爐子的容量而變的。電極直徑又由其所允許的電流密度來決定。電極的電流又由變壓器容量來決定。結論是爐體的大小決定于其變壓器的容量。
武漢百士自動化設備有限公司主營產品:
液壓元件:柱塞泵、葉片泵、齒輪泵、馬達、截止閥、方向閥、減壓閥、溢流閥、手動閥、流量控制閥、比例閥、伺服閥、插裝閥、電液換向閥、電磁閥、換向閥、電磁球閥、蓄能器、放大版、壓力繼電器、壓力傳感器。
氣動元件:氣動閥、閥島、閥組、電磁閥、手動閥、換向閥、壓力調節閥、流量控制閥,止回閥、氣缸和驅動裝置、壓縮空氣氣源處理單元、真空技術、傳感器、氣動連接技術,電氣連接技術。
電控伺服:伺服驅動器,伺服電機、PLC模塊、I/O模塊、框架模塊、電源模塊、數據接口模塊、鍵相位模塊、繼電器模塊、測速模塊、溫度模塊、顯示屏、傳感器、探頭、前置器、延伸電纜。