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比例伺服閥4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5

更新時(shí)間:2020-10-21

簡(jiǎn)要描述:

比例伺服閥4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5,力士樂(lè)比例伺服閥,REXROTH伺服閥,力士樂(lè)比例閥,REXROTH高響應(yīng)方向閥,4WRDE型閥是三級(jí)高頻響方向閥。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向,但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。

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比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。
大型鋼廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥、比例控制閥、電液比例控制閥,比例閥,伺服閥。
1、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結(jié)構(gòu)和功能
4WRDE型閥是三級(jí)高頻響方向閥。該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向,但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。
閥主要由下列部分組成:
1.二級(jí)先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級(jí)的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(jí)(7 ))組成。
2.第三級(jí)(7)用于流量控制。
3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級(jí)主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過(guò)內(nèi)置電子放大器實(shí)現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號(hào)邏輯連接,位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制。
給定值/實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級(jí)。這個(gè)信號(hào)推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個(gè)控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差。控制閥芯(4 )因此被推動(dòng),并通過(guò)相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運(yùn)動(dòng),直到實(shí)際值和給定值信號(hào)再一次相等。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對(duì)應(yīng)的位置。
閥芯行程和給定值成正比。通過(guò)閥芯( 10 )相對(duì)于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開(kāi)度。
閥的動(dòng)態(tài)特性通過(guò)電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)
零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠(chǎng)家預(yù)先設(shè)定,通過(guò)閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點(diǎn)能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對(duì)內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開(kāi)關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號(hào)有模擬式和數(shù)字式兩大類(lèi),可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類(lèi)控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)卷取機(jī)液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機(jī)輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋機(jī)平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機(jī)床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機(jī)折板機(jī)同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的速度、加減速度控制回路。

電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn),具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋K霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線(xiàn)遙控和有線(xiàn)遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。

比例伺服閥4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5,力士樂(lè)比例伺服閥,REXROTH伺服閥,力士樂(lè)比例閥,REXROTH高響應(yīng)方向閥

力士樂(lè)REXROTH高響應(yīng)方向閥,先導(dǎo),帶集成電控裝置(OBE)和電氣位置反饋4WRDE -5X
R901144795 4WRDE27W500L-5X/6L24K9/MR
R901144795 4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR
R900520213 4WRDE10E1-100L-5X/6L24Z9/MR
R900551052 4WRDE10E1-100P-5X/6L24Z9/MR
R900909723 4WRDE10E1-50L-5X/6L24EZ9/M
R900549110 4WRDE10E1-50L-5X/6L24Z9/M
R901065914 4WRDE10E100L-5X/6L24EK9/M-280
R900533830 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/M
R900562400 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/MR
R900571557 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900523431 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/M
R900571524 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/MR
R900517119 4WRDE10E100P-5X/6L24ETZ9/MR
R900526696 4WRDE10E100P-5X/6L24TZ9/WG021MR
R900947763 4WRDE10E100S-5X/6L24K9/WX152M-643
R900562370 4WRDE10E25L-5X/6L24EZ9/M
R900508196 4WRDE10E25L-5X/6L24TZ9/M
R900516463 4WRDE10E50L-5X/6L24TZ9/M
R900511043 4WRDE10E50L-5X/6L24Z9/M
R900520414 4WRDE10E50P-5X/6L24Z9/MR
R900512409 4WRDE10Q1-100L-5X/6L24Z9/MR
R900505747 4WRDE10Q1-50L-5X/6L24ETZ9/M
R900516375 4WRDE10Q100L-5X/6L24EZ9/MR
R900546209 4WRDE10Q100P-5X/6L24EZ9/WG021M
R900902457 4WRDE10Q100P-5X/6L24Z9/M
R900566134 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24ETZ9/WG021MR
R900572257 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24ETZ9/WG151MR
R900517025 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/M
R900519126 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG021M
R900517201 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG021MR
R900517117 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG043VR
R900565807 4WRDE10R5-100R-5X/6L24ETZ9/WG021M-562
R900527097 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/M
R900513024 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/MR
R901469206 4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5
R901469206 4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5
R900510614 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900512412 4WRDE10V1-100L-5X/6L24EZ9/MR
R900519413 4WRDE10V1-100L-5X/6L24TZ9/M
R900550274 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/V
R900520458 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/WG021MR-478
R900571558 4WRDE10V1-25R-5X/6L24ETZ9/M
R900527096 4WRDE10V1-50L-5X/6L24ETZ9/M

機(jī)械壓力機(jī),機(jī)械壓力機(jī)用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng),工作平穩(wěn),工作精度高,操作條件好,生產(chǎn)率高,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化,適于在自動(dòng)線(xiàn)上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類(lèi)鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線(xiàn)材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可以說(shuō)是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。
機(jī)械壓力機(jī)工作原理
是用曲柄連桿或肘桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng),工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化,適于在自動(dòng)線(xiàn)上工作。機(jī)械壓力機(jī)在數(shù)量上居各類(lèi)鍛壓機(jī)械。冷鐓機(jī)等各種線(xiàn)材成形自動(dòng)機(jī)、平鍛機(jī)、螺旋壓力機(jī)、徑向鍛造機(jī)、大多數(shù)彎曲機(jī)、矯正機(jī)和剪切機(jī)等,也具有與機(jī)械壓力機(jī)相似的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可以說(shuō)是機(jī)械壓力機(jī)的派生系列。行程是可變的,能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn),沒(méi)有震動(dòng),容易達(dá)到較大的鍛造深度,適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類(lèi)。

液壓機(jī),以高壓液體(油、乳化液等)傳送工作壓力的鍛壓機(jī)械。液壓機(jī)的行程是可變的,能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn),沒(méi)有震動(dòng),容易達(dá)到較大的鍛造深度,適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)械也屬于液壓機(jī)一類(lèi)。
液壓機(jī)工作原理
利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類(lèi)很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類(lèi)來(lái)分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類(lèi)。水壓機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大,常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。模鍛水壓機(jī)要用模具,而自由鍛水壓機(jī)不用模具。

旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī),鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)的基本傳動(dòng)方式與軋機(jī)相似。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上,變形過(guò)程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的,所以變形抗力小,機(jī)器質(zhì)量小,工作平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng),易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)。
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)工作原理
旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機(jī)械。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)上,變形過(guò)程是由局部變形逐漸擴(kuò)展而完成的,所以變形抗力小、機(jī)器質(zhì)量小、工作平穩(wěn)、無(wú)震動(dòng),易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。輥鍛機(jī)、成形軋制機(jī)、卷板機(jī)、多輥矯直機(jī)、輾擴(kuò)機(jī)、旋壓機(jī)等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機(jī)。鍛壓機(jī)械的規(guī)格大多以負(fù)載工作力(千牛)計(jì),但鍛錘則以鍛錘落下部分的質(zhì)量(千克)計(jì),對(duì)擊錘以打擊能量(千焦)計(jì)。鍛壓機(jī)械多根據(jù)大成形的材料直徑、厚度或軋輥直徑計(jì)。

自動(dòng)送料裝置,在鍛壓機(jī)械中有的自動(dòng)送料裝置,此處指用於開(kāi)式壓力機(jī)、閉式壓力機(jī)、多工位壓力機(jī)、高速壓力機(jī)等單機(jī)或沖壓自動(dòng)線(xiàn)進(jìn)行板料加工的自動(dòng)送料裝置。

液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見(jiàn)和零件,可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來(lái)運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn),使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過(guò)四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開(kāi)始采用。特別是近二三十年一來(lái)液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
1、在機(jī)床上,液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車(chē)床、六角車(chē)床、自動(dòng)車(chē)床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架,銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng),有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng),也要求慢速移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍,要求在工作中無(wú)級(jí)調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給,有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍i刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳動(dòng)。
1.3仿形裝置車(chē)床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來(lái)完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳動(dòng),有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu),提高機(jī)床自動(dòng)化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后,可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
2、液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比,行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命,還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是,采用何種傳動(dòng)方式,如何更好地滿(mǎn)足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要,-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來(lái),隨著我國(guó)交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展,建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大,工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí),更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來(lái)的挑戰(zhàn),也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動(dòng)是一種可達(dá)到傳遞動(dòng)力、增加動(dòng)力、改變速比等目的的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì),靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來(lái)傳遞力的傳動(dòng)方式,靜壓力的大小取決于負(fù)載,而負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的,其速度大小取決于流量;如果忽略損失,液壓傳動(dòng)所傳遞的力與速度無(wú)關(guān)。
液壓傳動(dòng)相比其他傳統(tǒng)傳動(dòng)方式優(yōu)勢(shì)較為明顯:1)功率重量比大,能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩;2)慣性小,啟動(dòng)、制動(dòng)迅速;3)無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍大,低速性能好;4)高響應(yīng)速度;5)高負(fù)載剛度;6)可控性好,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。

液壓傳動(dòng)已成為現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)技術(shù),在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括:工業(yè)生產(chǎn)(鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械等)、行走機(jī)械(工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)等)、航空航天、艦船(船舶及艦艇甲板機(jī)械、操作及控制系統(tǒng))、海洋工程(海洋開(kāi)發(fā)平臺(tái)、海底鉆探、水下作業(yè)等)。以國(guó)外為例,約95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)均采用液壓傳動(dòng)。此外,根據(jù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同,可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)(<6.3MPa)、中壓系統(tǒng)(6.3-10MPa)、中高壓系統(tǒng)(10-20MPa)和高壓系統(tǒng)(>20MPa)。

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