更新時(shí)間:2021-04-28
力士樂(lè)比例閥0811404036現(xiàn)貨,REXROTH比例換向閥,力士樂(lè)比例電磁閥,比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。
力士樂(lè)比例閥0811404036現(xiàn)貨,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售,熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)!
比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
先導(dǎo)式比例方向閥, 型號(hào)4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對(duì)中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時(shí),對(duì)中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動(dòng)作由先導(dǎo)閥(9)來(lái)控制-它會(huì)間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動(dòng)。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 ),并與輸入信號(hào)成比例地推動(dòng)主閥芯( 11 ), 這時(shí),P口與A口及B口與T口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式。
(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過(guò)P口內(nèi)供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會(huì)重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通。可選保護(hù)罩手動(dòng)應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動(dòng)。
六、伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥,
1、基本結(jié)構(gòu):
主閥體(閥芯/閥套)、先導(dǎo)閥(伺服射流管)、電氣控制盒(放大版)
2、工作原理
伺服射流管先導(dǎo)級(jí)
射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。
當(dāng)線圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級(jí)閥的工作原理
多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號(hào)為零。
由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。
液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過(guò)內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過(guò)大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個(gè)調(diào)整液壓缸帶有一個(gè)帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開(kāi);
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會(huì)引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差,鎖定模 式功能必須對(duì)控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設(shè)定值0。
3.快速打開(kāi)和卸壓模式
該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過(guò)程中立即減小軋制壓力,并且打開(kāi)輥縫到大輥縫尺寸。相對(duì)應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。軋輥以-一個(gè)控制方式打開(kāi),避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開(kāi);
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開(kāi)設(shè)定值。
當(dāng)某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號(hào)傳輸?shù)揭患?jí)PLC中。然后,卸壓閥打開(kāi)2秒時(shí)間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開(kāi)狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開(kāi)時(shí)在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動(dòng)作。
為了 避免軋輥的過(guò)度傾斜,兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動(dòng)模式 .
浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過(guò)外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下,下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過(guò)立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開(kāi);
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開(kāi)或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個(gè)停車(chē)位置。該停車(chē)位置由TCS電氣檢測(cè)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當(dāng)條件1達(dá)到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應(yīng)斷開(kāi)。
當(dāng)條件1+ 2獲得時(shí), 1級(jí)控制給出“斷開(kāi)位 置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)已準(zhǔn)備好”
檢測(cè)插頭是否在停車(chē)位置。如果在,軸向移動(dòng)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當(dāng)條件1已產(chǎn)生時(shí),一級(jí)控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)連接準(zhǔn)備好”。檢
測(cè)信號(hào)插頭是否已與位置編碼器E連接。
當(dāng)條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開(kāi)始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開(kāi)使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開(kāi)
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)+ 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因?yàn)橐簤焊最A(yù)期向DS側(cè)移動(dòng))
沖洗時(shí)間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個(gè)較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障報(bào)警傳到1級(jí)。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒(méi)有被打開(kāi)。
當(dāng)沖洗期已過(guò),該閥轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設(shè)定值。
(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時(shí),該結(jié)果的一個(gè)信號(hào)被送到1級(jí)控制系統(tǒng)
力士樂(lè)比例閥0811404036現(xiàn)貨
力士樂(lè)REXROTH帶電氣位置反饋的高響應(yīng)閥(LVDT的直流/直流±10 V)4WRPH 6
R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855
0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862
R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855
0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M
0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859
R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855
0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M
0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M
0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M
0811404041 4WRPH6C3B02L-2X/G24Z4/M
0811404033 4WRPH6C3B04L-2X/G24Z4/M
0811404042 4WRPH6C3B04P-2X/G24Z4/M
R901097266 4WRPH6C3B08L-2X/G24Z4/M-841
0811404179 4WRPH6C3B12L-2X/G24K0/M-784
0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M
0811404161 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M-561
0811404047 4WRPH6C3B15P-2X/G24Z4/M
0811404520 4WRPH6C3B24L-2X/G24K0/M-784
0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M
0811404164 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M-561
R901402609 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M=KM
0811404043 4WRPH6C3B25P-2X/G24Z4/M
0811404036 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M
0811404174 4WRPH6C3B40L-2X/G24Z4/M-561
0811404044 4WRPH6C3B40P-2X/G24Z4/M
0811404515 4WRPH6C4B02L-2X/G24Z4/M
0811404160 4WRPH6C4B04L-2X/G24Z4/M
0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M
0811404514 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/V
0811404048 4WRPH6C4B15P-2X/G24Z4/M
0811404038 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M
R901411228 4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/V
0811404045 4WRPH6C4B25P-2X/G24Z4/M
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
0811404046 4WRPH6C4B40P-2X/G24Z4/M
0811404032 4WRPH6KB50L-2X/G24Z4/M
0811404040 4WRPH6KB50P-2X/G24Z4/M
0811404177 4WRPH6XB12L-2X/G24K0/M-843
0811404166 4WRPH6XB12L-2X/G24Z4/M-842
0811404163 4WRPH6XB24L-2X/G24Z4/M-842
0811404175 4WRPH6XB40L-2X/G24Z4/M-842
液壓閥的分類(lèi):
1根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)
滑閥:滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度,因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。
錐閥:錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°,閥口關(guān)閉時(shí)為線密封,密封性能好且動(dòng)作靈敏。
球閥:性能與錐閥相同
2.根據(jù)控制制方式不同分:
定值或開(kāi)關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類(lèi),包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi),包括普通比
例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi),包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。.
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,來(lái)控制液流的壓力、流
量、方向的閥類(lèi)。
3.根據(jù)用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿-一個(gè)方向流動(dòng),反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應(yīng)用
常被安裝在泵的出口,一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作,另-方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。
安裝在執(zhí)行元件的回油路上,使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧,其正向開(kāi)啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥,內(nèi)泄式單向閥
工作原理:當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí),油液只能從pi→P:當(dāng)控制油口通壓力油時(shí),正、反向的油液均可自由通過(guò)。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng),使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類(lèi)
按結(jié)構(gòu)形式可分:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數(shù)可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
換向閥的中位機(jī)能,多位閥在不同工作位置時(shí),各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能,稱之為換向閥的機(jī)能。對(duì)于三位閥,左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向,中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。
力士樂(lè)REXROTH比例閥,比例換向閥,REXROTH比例閥:
力士樂(lè)REXROTH伺服電磁閥,帶電氣位置反饋(LVDT的直流/直流±10 V)4WRPH 10
R901238071 4WRPH10CX50L-2X/G24K0/M-950
0811404076 4WRPH10C1B100L-2X/G24Z4/M
0811404078 4WRPH10C1B100P-2X/G24Z4/M
R901158094 4WRPH10C1B50L-2X/G24Z4/M
0811404067 4WRPH10C1B50P-2X/G24Z4/M
0811404059 4WRPH10C3B100L-2X/G24Z4/M
0811404063 4WRPH10C3B100P-2X/G24Z4/M
0811404068 4WRPH10C3B120L-2X/G24Z4/M
0811404058 4WRPH10C3B50L-2X/G24Z4/M
0811404062 4WRPH10C3B50P-2X/G24Z4/M
0811404061 4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
0811404065 4WRPH10C4B100P-2X/G24Z4/M
0811404060 4WRPH10C4B50L-2X/G24Z4/M
0811404064 4WRPH10C4B50P-2X/G24Z4/M
0811404077 4WRPH10C5B100L-2X/G24Z4/M
0811404079 4WRPH10C5B100P-2X/G24Z4/M
0811404066 4WRPH10KB120P-2X/G24Z4/M
力士樂(lè)REXROTH電氣位置反饋的高響應(yīng)閥(LVDT的直流/直流)(設(shè)計(jì):堅(jiān)固耐用的)4WRPH..2X..-750
R901238065 4WRPH10CB50L-2X/G24K0/M-750
0811404901 4WRPH10C1B100L-2X/G24K0/M-750
0811404089 4WRPH10C1B100P-2X/G24K0/M-750
R901312081 4WRPH10C1B50L-2X/G24K0/M-750
0811404902 4WRPH10C3B100L-2X/G24K0/M-750
R901222250 4WRPH10C3B50L-2X/G24K0/M-750
R901421079 4WRPH10C3B50L-2X/G24K0/V-750
0811404069 4WRPH10C4B100L-2X/G24K0/M-750
0811404088 4WRPH10C4B100P-2X/G24K0/M-750
R901240795 4WRPH10C4B50L-2X/G24K0/M-750
R901283701 4WRPH10C5B100L-2X/G24K0/M-750
R901273566 4WRPH6C1B40L-2X/G24K0/M-750
0811404169 4WRPH6C3B24L-2X/G24K0/M-750
0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750
0811404173 4WRPH6C4B15P-2X/G24K0/M-750
0811404167 4WRPH6C4B24L-2X/G24K0/M-750
0811404171 4WRPH6C4B40L-2X/G24K0/M-750
0811404178 4WRPH6C4B40P-2X/G24K0/M-750
液壓傳動(dòng)已成為現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)技術(shù),在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括:工業(yè)生產(chǎn)(鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械等)、行走機(jī)械(工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)等)、航空航天(飛機(jī)、宇宙飛船、衛(wèi)星發(fā)射裝臵等)、艦船(船舶及艦艇甲板機(jī)械、操作及控制系統(tǒng))、海洋工程(海洋開(kāi)發(fā)平臺(tái)、海底鉆探、水下作業(yè)等)。以國(guó)外為例,約95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%的自動(dòng)化生產(chǎn)線均采用液壓傳動(dòng)。此外,根據(jù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同,可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)(<6.3MPa)、中壓系統(tǒng)(6.3-10MPa)、中高壓系統(tǒng)(10-20MPa)和高壓系統(tǒng)(>20MPa)。
液壓系統(tǒng)主要由5個(gè)部分組成,泵、閥、油缸、馬達(dá)為核心元件。典型的液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件(主要是液壓泵)、控制元件(主要是液壓閥)、執(zhí)行元件(包括液壓油缸、液壓馬達(dá))、輔助元件(包括油箱、過(guò)濾器、蓄能器、熱交換器)、工作介質(zhì)(包括礦物油、乳化液、液壓油等)5個(gè)部分組成,其中泵、閥、油缸、馬達(dá)的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價(jià)值占比較高,是液壓系統(tǒng)的核心元件。
液壓泵:主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中,柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵,齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例,其密封工作腔構(gòu)件為圓柱形的柱塞和缸體,容易得到較高的配合精度,特點(diǎn)是泄漏量小,容積效率高,可以在高壓下工作;由于柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便,故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,如工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶、重型刨床及液壓機(jī)等設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
液壓閥:主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向,包括換向閥、單向閥等;流量控制閥,用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量,包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等;壓力控制閥,用于控制系統(tǒng)中的油壓,包括溢流閥、減壓閥、順序閥等;上述三類(lèi)閥可組成各種復(fù)合閥。
液壓油缸:液壓缸由缸體、可移動(dòng)的活塞和連接活塞的活塞桿組成,缸體兩端用端蓋進(jìn)行封閉,端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接;分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達(dá):分為單向、雙向液壓馬達(dá),也分為定量馬達(dá)與變量馬達(dá)。
液壓件的批量穩(wěn)定生產(chǎn)需要企業(yè)具有多學(xué)科、全方面的技術(shù)實(shí)力和較為雄厚的資金實(shí)力。液壓件為精密制造產(chǎn)品,生產(chǎn)工藝復(fù)雜、流程工序多、管理難度大,涉及材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、金屬材料、金屬工藝學(xué)、熱處理技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等多個(gè)學(xué)科,需要企業(yè)具備較高的研發(fā)測(cè)試水平、生產(chǎn)工藝控制和過(guò)程控制能力,才能大批量生產(chǎn),并保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。另一方面,液壓產(chǎn)品的生產(chǎn)需要前期大規(guī)模的固定資產(chǎn)投入,特別是精密加工設(shè)備、熱處理設(shè)備、高壓液壓件的鑄件生產(chǎn)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備等,且大量精密生產(chǎn)設(shè)備依賴進(jìn)口,對(duì)企業(yè)有較高的資金要求。
液壓件制造主要分為鑄件生產(chǎn)、機(jī)械加工和裝配測(cè)試三大環(huán)節(jié):1)精密鑄件的鑄造工序:砂處理、制芯→造型→合箱→熔化→澆注→落砂→去冒口→拋丸→打磨→熱處理→拋丸等;2)鑄件、鍛件、棒材的加工工序:粗機(jī)械加工→熱處理→精機(jī)械加工→去毛刺→清洗→防銹等;3)使用標(biāo)準(zhǔn)件及調(diào)節(jié)元件對(duì)液壓元件進(jìn)行組裝成品工序:清洗→裝配→測(cè)試→清洗→噴涂等。
精密鑄件是液壓元件生產(chǎn)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,每個(gè)環(huán)節(jié)均需投入大量的自動(dòng)化加工設(shè)備。鑄造工藝落后則無(wú)法實(shí)現(xiàn)合格鑄件的批量生產(chǎn),沒(méi)有合格的鑄件就沒(méi)有高質(zhì)量的液壓件,高質(zhì)量的鑄件生產(chǎn)對(duì)設(shè)計(jì)、鑄造工藝、原材料、精密加工設(shè)備提出了嚴(yán)苛的要求。以恒立液壓為例,公司擁有*的液壓鑄件生產(chǎn)工藝和完整的鑄件生產(chǎn)線,分為熔化、造型、砂處理、制芯、清理、機(jī)加工等6個(gè)工部,每個(gè)工部均投入了大量自動(dòng)化及高精度加工設(shè)備。
液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。
液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成,信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥,其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá),其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。
組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)
動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件,在滑臺(tái)上可以配置各種工藝用途的切削頭。機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán),其中一種比較典型的工作循環(huán)是:快進(jìn)→ 一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng); 系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油; 用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換; 電液換向閥 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng);
(1)快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕,三位五通電液動(dòng)換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電,使之閥芯右移,左位進(jìn)入工作狀態(tài)。 用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。
(2)一次工作在快進(jìn)行程結(jié)束,滑臺(tái)上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換; 用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。
(3)第二次工作進(jìn)給 為保證進(jìn)給的尺寸精度,采用了死擋鐵停留來(lái)限位。
(4)死擋鐵停留 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后,液壓缸停止不動(dòng),系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高,達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時(shí),經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí),再發(fā)出電信號(hào),使滑臺(tái)退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前,滑臺(tái)停留在死擋塊限定的位置上。
(5)快退 時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào)后,電液換向閥右位工作。 這時(shí)系統(tǒng)的壓力較低,變量泵2輸出流量大,動(dòng)力滑臺(tái)快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半,所以動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、快退的速度大致相等。
(6)原位停止 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)退回到原始位置時(shí),擋塊壓下行程開(kāi)關(guān),電液換向閥處于中位,動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng),變量泵卸荷。
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