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電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統基本元件之一，是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執行元件運動時互不干擾，現較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。

液壓傳動
與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式回路，發動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調節的變量系統開發，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

一、液壓傳動技術的應用
液壓傳動技術在近代工業制造中的應用
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等;鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等，發電廠渦輪機調速裝置、發電廠等等。

二、液壓傳動技術的原理與特點
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術，是工農業生產中應用廣泛的技術。
2、液壓傳動的優點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速;
(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實現過載保護。
液壓傳動有許多突出的優點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等，行走機械中的工程機械、建筑機械、農業機械、汽車等，鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置等等，船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等，特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內，利用有壓力的油液作為工作介質來實現能量轉換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。

力士樂比例換向閥0811403001

力士樂REXROTH方向控制閥
力士樂REXROTH高響應換向閥，直接操作
力士樂REXROTH高響應方向閥，直動式、電氣位置反饋和集成電子放大版（OBE）4WRPE
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
R901412524 4WRPE10E1-50SJ-3X/M/24A1
R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1
R901437493 4WRPE10E1-80SJ-3X/V/24A1
R901396513 4WRPE10E50SJ-3X/M/24A1
R901396516 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1
R901235046 4WRPE10E80SJ-3X/M/24A1=XV
R901443048 4WRPE10E90SJ-3X/M/24A1
R901392857 4WRPE10EA50SJ-3X/M/24A1
R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1
R901396521 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797
R901392656 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1-797=KM
R901436805 4WRPE10EA80SJ-3X/V/24A1
R901443053 4WRPE10EA90SJ-3X/M/24A1-797
R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1
R901392651 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1=KM
R901396512 4WRPE10Q5-50S-3X/M/24A1
R901396511 4WRPE10Q5-80S-3X/M/24A1
R901407472 4WRPE10R5-00SJ-3X/M/24A1-999=KM
R901409006 4WRPE10R5-100SJ-3X/M/24A1-904
R901392654 4WRPE10R5-100SJ-3X/M/24A1-904=KM
R901409004 4WRPE10R5-50SJ-3X/M/24A1-830
R901401275 4WRPE10R5-50SJ-3X/M/24A1-830=KM
R901401546 4WRPE10V50S-3X/M/24A1

在廣泛應用的各種液壓設備中，液壓泵是關鍵性的元件，它們的性能和壽命在很大程度上決定著整個液壓系統的工作能力，隨著時代的發展和技術的進步，液壓泵性能越 來越完善，在各種工業設備、行走機構以及船舶和飛機上都得到了廣泛應用。因此對于葉片泵相關知識的學習和認識十分必要，特別是對于從事液壓相關方面工作的人更顯得尤為重要。
液壓泵作為現代液壓設備中的主要動力元件，它決定著整個液壓系統的工 作能力。在液壓系統中，液壓泵的功能主要是將電動機及內燃機等原動機的機械能轉換 成液體的壓力能，向系統提供壓力油并驅動系統工作。 
在液壓傳動與控制中使用多 的液壓泵主要有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類型。其中葉片泵是在近代液壓技術發展早期實用的一種液壓泵。 
葉片泵與齒輪式、柱塞式相比，葉片泵具有尺寸小、重 量輕、流量均勻、噪聲低等突出優點。在各類液壓泵中，葉片泵輸出單位液壓功率所需 重量幾乎是輕的，加之結構簡單，價格比柱塞泵低，可以和齒輪泵競爭。 
定量葉片泵為雙作用葉片泵，是現今已經發展成熟，并在工業領域得到廣泛應用的 一種液壓泵，雙作用葉片泵是一般不能變量的，且徑向力平衡的,因此工作情況較其它泵良好，被廣泛應用于液壓系統領域，成為液壓工業上*的關鍵性元件。
液壓葉片泵的發展史 液壓葉片泵的發展史即為葉片泵從誕生到發展的歷史，作為液壓系統的關鍵性動力元件，它隨著液壓系統的誕生而誕生，隨著液壓技術的發展而發展，并不斷完善以適應新的液壓系統的性能要求。 

葉片泵的分類 葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵可作變量泵用。 雙作用葉片泵因轉子旋轉一周，葉片在轉子葉片槽內滑動兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。 單作用葉片泵轉子每轉一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。

葉片泵的工作原理葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排 油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。
 
葉片泵的注意事項葉片泵的管理要點除需防干轉和過載、防吸入空氣和吸入真空度過大外，還應注意： 1．泵轉向改變，則其吸排方向也改變葉片泵都有規定的轉向，不允許反。因為轉 子葉槽有傾斜，葉片有倒角，葉片底部與排油腔通，配油盤上的節流槽和吸、排口是按既定轉向設計。可逆轉的葉片泵必須專門設計。 2．葉片泵裝配 配油盤與定子用定位銷正確定位，葉片、轉子、配油盤都不得裝反， 定子內表面吸入區部分易磨損，必要時可將其翻轉安裝，以使原吸入區變為排出區而繼續使用。

單作用葉片泵的工作原理
單作用葉片泵構造 基本結構：定子、轉子、葉片、配油盤（吸、排口）、殼體（吸、排接管）、前、后 蓋板。 定子型線是圓，轉子也是園，二者存在偏心距。 片間工作空間：葉片、定子內表面、轉子外表面、配油盤或蓋板圍成

博世力士樂（BOSCH-REXROTH）比例閥，比例換向閥，比例方向閥，比例方向控制閥：

R901436338 4WRPE10V50S-3X/M/24F1
R901392641 4WRPE10V80S-3X/M/24A1
R901435737 4WRPE10V80S-3X/M/24F1
R901396518 4WRPE10W6-50SJ-3X/M/24A1
R901396519 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24A1
R901392640 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24F1
R901443051 4WRPE10W6-90SJ-3X/M/24A1
R901401274 4WRPE10W8-80SJ-3X/M/24A1
力士樂REXROTH帶電氣位置反饋的高響應閥（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 6
R901391845 4WRPH6CA24L-2X/G24Z4/V-855
R901391846 4WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855
R901265937 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M
0811404128 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-855
0811404131 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/M-862
R901111516 4WRPH6CB24L-2X/G24Z4/V-855
0811404172 4WRPH6CB25P-2X/G24Z4/M
0811404129 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-855
0811404130 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/M-859
R901111518 4WRPH6CB40L-2X/G24Z4/V-855
0811404513 4WRPH6C1B40L-2X/G24Z4/M
0811404162 4WRPH6C1B40P-2X/G24Z4/M
0811404049 4WRPH6C3A04P-2X/G24Z4/M

流量控制閥
功用:通過改變閥口過流面積來調節輸出流量，從而控制執行元件的運動速度。
分類:節流閥、調速閥、溫度補償調速閥、分流集流閥。
常用節流口結構有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節流方程知，當壓力差.定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。
節流閥實質相當于-一個可變節流口，借助控制機構使閥芯相對于閥體孔運動改變閥口的過流面積。
結構原理
主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進油口，左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另-端加工有螺紋，旋轉閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。
調速閥定差減壓閥與節流閥串聯而成，用來調節通過的流量自動補
償負載變化的影響。
插裝閥
上世紀70年代初發展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應用。配以蓋板、先導閥組成的-種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。
特點:
閥芯為錐閥，密封性能好，且動作靈敏;
通流能力大，抗污染;
一閥多用，易組成各式系統，結構緊湊。
特別對大流量及非礦物油介質的場合，優點更為突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應用
單向閥
將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。
二通閥
由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。
三通閥
由兩個方向閥組件并聯而成，對外形成-一個壓力油口、-一個工作油口和一一個回油口。三通插裝閥的工作狀態數取決于先導換向閥的工作位置數。
四通閥由兩個三通閥并聯而成。
疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在上方，對外連接油口開在下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的系統結構緊湊，配置靈活，設計制造周期短。