更新時(shí)間:2020-09-10
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工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥(或電液開關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關(guān)閥)另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù),這使駕駛室布置簡潔,能夠有效降低操作復(fù)雜性,對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。
電液比例閥工程機(jī)械上應(yīng)用實(shí)例
汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)。該機(jī)采用了3片型比例多路閥,負(fù)載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負(fù)載中大壓力選出來送至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥遠(yuǎn)控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負(fù)載需要即可,達(dá)到一定節(jié)能目。壓力補(bǔ)償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān),而所承受負(fù)載無關(guān),它閥片所承受負(fù)載也沒有關(guān)系,達(dá)到任一負(fù)載下均可隨意控制負(fù)載速度目。
推土機(jī)推土鏟手動(dòng)與電液比例先導(dǎo)控制實(shí)例。當(dāng)二位三通電磁閥不通電時(shí),先導(dǎo)壓力與手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥相通,梭閥選擇來自手動(dòng)先導(dǎo)閥壓力對液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制;當(dāng)二位三通電磁閥通電時(shí),先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥,梭閥對液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。
伺服閥是-種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同,又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機(jī)構(gòu)三部分組成。
電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出,常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制,又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。
電液比例閥根據(jù)用途分為:電液比例壓力閥,電液比例流量閥,電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥,因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I,產(chǎn)生一電磁力,作用于閥心上,得到- -控制壓力,其pI, I變化,p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向,并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性,即可改變運(yùn)動(dòng)方向。
比例調(diào)速閥
組成:
比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng),使節(jié)流閥閥口變化,流量變化,qV∞I。
液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥, 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類。
REXROTH比例換向閥0811403559
0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G
R901189136 4WRPNH6C3B04L-2X/V/24PA6A
R901235916 4WRPNH6C3B04L-2X/V/24PA6B
0811403574 4WRPNH6C3B04P-2X/M/24CA6A
R901098487 4WRPNH6C3B04P-2X/M/24PA6B
R901165915 4WRPNH6C3B04P-2X/M/24PA6BPU
0811403539 4WRPNH6C3B12L-2X/M/24CA6A
R901178031 4WRPNH6C3B12L-2X/M/24CA6B
0811403537 4WRPNH6C3B12L-2X/M/24CF6G
0811403549 4WRPNH6C3B12L-2X/M/24PA6A
R901100000 4WRPNH6C3B12L-2X/M/24PA6B
R901165917 4WRPNH6C3B12L-2X/M/24PA6BPU
0811403553 4WRPNH6C3B12L-2X/M/24PF6G
R901192585 4WRPNH6C3B12L-2X/M/24PF6H
0811403536 4WRPNH6C3B15P-2X/M/24PA6C
0811403560 4WRPNH6C3B15P-2X/M/24PA6C-561
0811403543 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24CA6A
R901342046 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24CA6A-976
R901186731 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24CA6B
R901159842 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24CA6C
0811403540 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24CF6G
0811403534 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PA6A
R901099999 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PA6B
R901165912 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PA6BPU
0811403551 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PA6C
鍛壓機(jī)床
鍛壓機(jī)床是金屬和機(jī)械冷加工用的設(shè)備,他只改變金屬的外形狀。鍛壓機(jī)床包括卷板機(jī),剪板機(jī),沖床,壓力機(jī),液壓機(jī),油壓機(jī),折彎機(jī)等。
液壓機(jī)是一種以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。
液壓機(jī)(又名:油壓機(jī))液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。
液壓機(jī)是一種以液體為工作介質(zhì),用來傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機(jī)。液壓機(jī)的規(guī)格一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī),噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)(35兆帕左右),有時(shí)也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6~25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。
基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng).液壓機(jī)是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求, 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
液壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動(dòng)和泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)兩種型式。泵直接驅(qū)動(dòng),這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng),同時(shí)起安全溢流作用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡單,壓強(qiáng)能按所需的工作力自動(dòng)增減,減少了電能消耗,但須由液壓機(jī)的大工作力和高工作速度來決定泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的容量。這種型式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多用于中小型液壓機(jī),也有用泵直接驅(qū)動(dòng)的大型(如120000千牛)自由鍛造水壓機(jī)。
泵-蓄能器驅(qū)動(dòng) 在這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有一個(gè)或一組蓄能器。當(dāng)泵所供給的高壓工作液有余量時(shí),由蓄能器儲存;而當(dāng)供給量不足于需要時(shí),便由蓄能器補(bǔ)充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動(dòng)機(jī)的容量,但因?yàn)楣ぷ饕旱膲簭?qiáng)是恒定的,電能消耗量較大,并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多用于大型液壓機(jī),或者用一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)數(shù)臺液壓機(jī)。
博世力士樂(BOSCH-REXROTH)比例閥,比例換向閥,比例方向閥,比例方向控制閥:
0811403557 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PF6G
R901211631 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PF6H
R901377723 4WRPNH6C3B24L-2X/V/24PA6A
R901140101 4WRPNH6C3B25P-2X/M/24PA6A
0811403573 4WRPNH6C3B25P-2X/M/24PA6B
R901211323 4WRPNH6C3B25P-2X/M/24PA6B-561
0811403569 4WRPNH6C3B25P-2X/M/24PA6C
0811403542 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24CA6A
R901279366 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24CA6B
0811403571 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24CF6G
0811403550 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24PA6A
0811403575 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24PA6B
0811403531 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24PF6G
R901328704 4WRPNH6C3B40P-2X/M/24PA6B
0811403554 4WRPNH6C3B40P-2X/M/24PA6C
R901325853 4WRPNH6C3B40P-2X/M/24PF6G
0811403562 4WRPNH6C4B02L-2X/M/24CA6A
R901288420 4WRPNH6C4B02L-2X/M/24PF6G
0811403563 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24CA6A
R901361167 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24PA6A
R901233361 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24PA6B
R901250170 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24PA6C
R901192330 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24PF6G
0811403538 4WRPNH6C4B12L-2X/M/24CA6A
0811403572 4WRPNH6C4B12L-2X/M/24CF6G
R901183700 4WRPNH6C4B12L-2X/M/24PA6B
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
1、液壓動(dòng)力原件
將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置,其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件,其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的,即它的基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn),這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形,兩個(gè)齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間,并充滿這一空間,隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng),后在兩齒嚙合時(shí)排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作,齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時(shí)嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小,以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力,并且從縫隙中擠出,導(dǎo)致油液發(fā)熱,并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載,而封閉腔容積的增大又造成局部真空,使油液中溶解的氣體分離,產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音,這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害:徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲,齒頂與殼體接觸,同時(shí)加速軸承的磨損,降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽,使封閉腔容積誠小時(shí)通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通,容積增大時(shí)通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn),將動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢能、動(dòng)能、壓能)的水力機(jī)械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),葉片在離心力和壓力油的作用下,尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積,先由小到大吸油后再由大到小排油,葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí),完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),使柱塞與泵壁間形成容積改變,反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng),使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合,諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。
比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過渡技術(shù),采用比例放大器控制比例電磁鐵,實(shí)現(xiàn)對比例閥的連續(xù)控制,從而實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級調(diào)節(jié);但是用比例方向閥進(jìn)行速度控制時(shí),如果負(fù)載是變化的,那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響(負(fù)載小時(shí)速度快,負(fù)載大時(shí)速度慢);于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),人們引入了壓力補(bǔ)償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。
某鋼廠步進(jìn)梁式加熱爐中步進(jìn)梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進(jìn)口壓力補(bǔ)償。 由于步進(jìn)梁下降時(shí),存在超越負(fù)載,所以在油缸無桿腔設(shè)置了平衡閥。 壓力補(bǔ)償器的彈簧調(diào)定后(這里為定值),比例閥節(jié)流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進(jìn)油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當(dāng)節(jié)流口前后壓差保持不變時(shí),通過節(jié)流口的流量只與節(jié)流口的開口面積成正比。 對比例方向閥而言, 進(jìn)油節(jié)流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號有關(guān),而與負(fù)載的變化無關(guān)。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號有關(guān),與負(fù)載的變化無關(guān)。
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