更新時間:2024-11-15
貝加萊CPU模塊X20CP1381;控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。用于附加現場總線
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貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381
物料號:
X20CP1381
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
1 GB板載閃存驅動器
128 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
X20CP1381配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外,POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。用于附加現場總線
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35C
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出:是,使用LED狀態指示器和軟件(輸出錯誤狀態)
CPU功能是,使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是,使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入:是,使用LED狀態指示器和軟件
以太網是,使用LED狀態指示燈
I/O電源是,使用LED狀態指示燈
POWERLINK是,使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是,使用LED狀態指示燈
溫度是,使用軟件寄存器
端接電阻器是,使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道否
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB的功耗4.8 W
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線,線路長度:大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(見X20用戶手冊)
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100%)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成,不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10A,緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時,典型值。25°C下1000小時,1秒分辨率,25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率200 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量16 kB FRAM,保留期>10年
短任務類周期時間2 ms
典型指令周期時間0.0419µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
1 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼(ECC)是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式:否/以太網模式:是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入,4個高速輸入和4個混合通道,使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入:典型值。3.5毫安
X2-標準輸入:典型。2.68毫安
X2-高速輸入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道:≤200μs
高速輸入:≤2μs,用作標準輸入時:≤200μs
軟件默認值為1ms,可在0到25ms之間配置,增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入:6.8 kΩ
X2-標準輸入:8.9 kΩ
X2-高速輸入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入:
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V,不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部,大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V,不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部,大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用:100µs
啟用2個通道:200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%(修訂版<C0:0.37%)
偏移0.04%(版本<C0:0.25%)
當前
增益0至20mA=0.15%(版本<C0:0.52%)/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(版本<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入:200µs
溫度和模擬輸入啟用:400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%(修訂版<C0:1.93%)
偏移0.15%(版本<C0:0.32%)
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道,使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道:電流源FET
高速輸出:推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道:0.5 A
高速輸出:0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道:4 A
高速輸出:0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道:來源
高速輸出:接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷(見“短路峰值電流"值)
用于切換電感負載的內部續流二極管(見“切換電感負載"一節)
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%,小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道:延遲10ms的輸出監測
高速輸出:具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道:5µA
高速輸出:25µA
RDS(開啟)140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道:標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出:標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道:<3 A
高速輸出:<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道:約10ms(取決于模塊溫度)
高速輸出:無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道:<300µs
高速輸出:<3µs
1→0標準輸出和混合通道:<300µs
高速輸出:<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道:大500 Hz
高速輸出:50 kHz,大200 kHz(見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節)
電感負載見“切換電感負載"一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道:典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔離,與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額"一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,非冷凝
儲存5%至95%,不凝結
運輸5%至95%,不凝結
機械性能
注X20端蓋板(右)包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子(16針)
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
貝加萊X20 CPU模塊
X20CP1301
X20CP1381
X20CP1381-RT
X20CP1382
X20CP1382-RT
X20CP1483
X20CP1483-1
X20CP1486
X20CP1583
X20CP1584
X20CP1585
X20CP1586
X20CP3583
X20CP3584
X20CP3585
X20CP3586
X20CP3684
X20CP3686X
貝加萊B&R同步電機
物料號:
8JSA22.E9080D000-0
描述:
同步電機,自冷,尺寸2,長度2,標稱轉速8000 rpm
發動機
標稱轉速nN[rpm]8000
極對數3
標稱扭矩Mn[Nm]063
標稱功率PN[W]528
標稱電流IN[A]104
失速扭矩M0[Nm]084
失速電流I0[A]139
扭矩Mmax[Nm]31.
電流Imax[A]7
轉速nmax[rpm]8100
扭矩常數KT[Nm/A]061
電壓常數KE[V/1000 rpm]39
定子電阻R2ph[Ω]1998
定子電感L2ph[mH]355.
電時間常數tel[ms]18.
熱時間常數ttherm[min]9
慣性矩J[kgcm2]016
不帶制動器的重量m[kg]11.
抱閘
制動器的保持扭矩MBr[Nm]142
制動器質量[kg]027
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R同步電機
物料號:
8JSA32.R0030D600-0
描述:
同步電機,自冷,尺寸3,長度2,標稱轉速3000 rpm
發動機
標稱轉速nN[rpm]3000
極對數4
標稱扭矩Mn[Nm]181
標稱功率PN[W]569
標稱電流IN[A]13.
失速扭矩M0[Nm]2
失速電流I0[A]144
扭矩Mmax[Nm]82.
電流Imax[A]72.
轉速nmax[rpm]8100
扭矩常數KT[Nm/A]14.
電壓常數KE[V/1000 rpm]898.
定子電阻R2ph[Ω]2376
定子電感L2ph[mH]465.
電時間常數tel[ms]2
熱時間常數ttherm[min]17
慣性矩J[kgcm2]059
不帶制動器的重量m[kg]223
抱閘
制動器的保持扭矩MBr[Nm]25.
制動器質量[kg]027
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R同步電機
物料號:
8LSA34.S1030D000-3
描述:
S4 3000 1.4 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發動機
標稱轉速nN[rpm]3000
極對數4
標稱扭矩Mn[Nm]14.
標稱功率PN[W]440
標稱電流IN[A]096
失速扭矩M0[Nm]15.
失速電流I0[A]103
扭矩Mmax[Nm]6
電流Imax[A]44.
轉速nmax[rpm]9000
扭矩常數KT[Nm/A]145
電壓常數KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]2283
定子電感L2ph[mH]1023.
電時間常數tel[ms]45.
熱時間常數ttherm[min]32
慣性矩J[kgcm2]065
不帶制動器的重量m[kg]38.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質量[kg]107
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R同步電機
物料號:
8LSA35.S1030D000-3
8LSA35.DB030S300-3
描述:
同步電機,極對數:4對,額定轉速:3000 rpm失速扭矩:2.300 Nm,帶固定制動器的電機,軸鍵單電纜解決方案,傾斜(旋轉),中心直徑80 mm j6配合,自冷卻,A類結構,IP64保護,無油封,560 VDC,制動器固定扭矩:4.00 Nm DB 2.2 ind.32線多匝。
一般信息
認證
CE是
UKCA是
UL cURus E360421
伺服和步進電機-部件
發動機
標稱轉速nN[rpm]3000
極對數4
標稱扭矩Mn[Nm]21.
標稱功率PN[W]660
標稱電流IN[A]14.
失速扭矩M0[Nm]23.
失速電流I0[A]16.
扭矩Mmax[Nm]92.
電流Imax[A]68.
轉速nmax[rpm]9000
扭矩常數KT[Nm/A]145
電壓常數KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]1222
定子電感L2ph[mH]63
電時間常數tel[ms]52.
熱時間常數ttherm[min]34
慣性矩J[kgcm2]09
不帶制動器的重量m[kg]44.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質量[kg]109
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1022
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014
ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
選項
連接類型單電纜解決方案
連接方向旋轉接頭,SCS
編碼器DB 2.2感應32線多匝
軸端鍵
貝加萊B&R同步電機
物料號:
8LSA36.R2030D000-3
描述:
S4 3000 2.7 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發動機
標稱轉速nN[rpm]3000
極對數4
標稱扭矩Mn[Nm]27.
標稱功率PN[W]848
標稱電流IN[A]19
失速扭矩M0[Nm]3
失速電流I0[A]21.
扭矩Mmax[Nm]12
電流Imax[A]89
轉速nmax[rpm]9000
扭矩常數KT[Nm/A]145
電壓常數KE[V/1000 rpm]8796
定子電阻R2ph[Ω]818
定子電感L2ph[mH]4491
電時間常數tel[ms]55.
熱時間常數ttherm[min]36
慣性矩J[kgcm2]115
不帶制動器的重量m[kg]5
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]4
制動器質量[kg]107
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]038
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1045
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0028
ACOPOS P3 8Ixxxx...4x5倍
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R三相同步電機
物料號:
8LSA45.S1030D200-3
描述:
S5 3000 6.16 00000 x xx 0 S0 xx S 560 R2
發動機
標稱轉速nN[rpm]3000
極對數5
標稱扭矩Mn[Nm]616
標稱功率PN[W]11935
標稱電流IN[A]38.
失速扭矩M0[Nm]8
失速電流I0[A]49
扭矩Mmax[Nm]304.
電流Imax[A]292.
轉速nmax[rpm]12000
扭矩常數KT[Nm/A]163
電壓常數KE[V/1000 rpm]9844
定子電阻R2ph[Ω]2489
定子電感L2ph[mH]218.
電時間常數tel[ms]88.
熱時間常數ttherm[min]35
慣性矩J[kgcm2]358
不帶制動器的重量m[kg]65.
抱閘
制動器保持扭矩MBr[Nm]8
制動器質量[kg]09
制動器的慣性矩JBr[kgcm2]069
建議
ACOPOS 8Vxxxx.xx…1090
ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0055
ACOPOS P3 8Ixxxx...8x8
B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
連接器尺寸1.0
貝加萊B&R空模塊物料號:
物料號:
X20ZF0000
描述:
放置支架以便以后進行系統擴展
用作端子支架
無電氣功能的模塊
該模塊用作以后系統擴展的占位符。
簡短描述
附件無功能的模擬模塊
一般信息
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB06或1x接線塊X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11或1x電源總線模塊X20MM01。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R計數功能模塊
物料號:
X20DC2190
描述:
超聲波換能器模塊
路徑測量(分辨率10µm)
速度測量(分辨率100µm/s)
可以進行1、2、3和4次磁棒測量
支持DPI/IP協議
該模塊可用于確定路徑,同時計算速度。超聲波換能器桿直接連接到RS422接口。使用啟動/停止信號與傳感器棒進行通信。使用DPI/IP協議,例如,也可以直接從換能器讀取操作特性。在維修期間(當更換換能器時),機器可以快速重新啟動,而無需額外的配置工作。
該模塊設計用于連接2根換能器棒,總共有4條路徑。這意味著,例如,可以使用每個具有2個磁體的2個超聲波換能器或具有4個磁體的一個超聲波換能器。組合3/1也是可能的。該模塊提供24 VDC作為傳感器的外部電源。
簡短描述
I/O模塊超聲波路徑測量模塊,2個路徑測量棒,4個路徑記錄器,速度測量
一般信息
B&R ID代碼0x2188
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O 1.1 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
EAC是
KC是
路徑和速度測量通道
數量2
支持的編碼器類型啟動/停止接口
EP啟動/停止接口
DPI/IP接口
編碼器電源
電壓24 VDC,模塊內部,大150 mA
監測可配置的過電壓/欠電壓監測(±10%、±15%、±20%、±25%)
防短路版本。D0及更高版本
輸入和輸出電平RS422差分電平
多磁鐵測量是的,每個棒組合,總共4個磁鐵
輸出1.6µs持續初始化脈沖
輸入
路徑測量分辨率=0.01 mm,測量范圍=±5.2 m
速度測量分辨率=0.1 mm/s,測量范圍=±3.2 m/s
精度±50 ppm±5 ppm/年
短路保護否
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額-
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM11。
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電源模塊
物料號:
X20PS3300
描述:
X2X鏈路和內部I/O電源的饋電
饋電和X2X鏈路電源的電氣隔離
可通過同時操作多個電源模塊實現X2X鏈路電源的冗余
電源模塊配備了X2X鏈路的饋線以及內部I/O電源。
簡短描述
用于I/O和總線的24 VDC電源模塊
一般信息
B&R ID代碼0x1BC0
狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
過載是,使用LED狀態指示燈和軟件
X2X鏈路電源的功耗1.42 W
功耗
內部I/O 0.6 W
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業控制設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
X2X鏈路電源輸入
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。零點七一
保險絲集成,無法更換
反極性保護是
X2X鏈路電源輸出
標稱輸出功率7 W
并聯是
冗余操作是
過載特性防短路、臨時過載
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
反極性保護無
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
短路行為所需線路保險絲
允許接觸負載10 A
電氣特性
電氣隔離
X2X鏈路電源與X2X鏈路供電電源隔離
I/O電源未與I/O電源隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
減額—參見“減額"一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x電源總線模塊X20BM01
間距12.5+0.2mm
貝加萊B&R電機控制器模塊
物料號:
X20MM2436
描述:
2x輸出(H橋),帶PWM控制和24至39 VDC±25%電源
3 A標稱電流(3.5 A大電流)
15赫茲至50千赫頻率,16位
頻率模式,分辨率為10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率,15位+符號,小10 ns
可配置抖動
2x 2個24V輸入,可配置為AB
接收器連接
單線連接
電機橋模塊用于控制2臺額定電壓為24至39 VDC±25%、額定電流高達3 a的直流電機。該模塊可重新配置,并在電流控制器模式下用于控制電感負載。該模塊還配備了4個數字輸入,可以用作增量計數器。每個電機都由一個全橋(H橋)控制。這使得馬達能夠在兩個方向上移動。
簡短描述
I/O模塊2通道PWM電機橋,2個AB增量編碼器
一般信息
B&R ID代碼0x26B5
每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態
Diagnostics
模塊運行/錯誤是,使用LED狀態指示燈和軟件
輸出是,使用LED狀態指示燈和軟件
I/O電源是,使用軟件
功耗
總線0.01 W
內部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-
認證
CE是
UKCA是
ATEX 2區,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(參見X20用戶手冊)
FTZú09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率轉換設備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設備
用于危險場所
I級,2區,ABCD組,T5
DNV溫度:B(0至55°C)
濕度:B(高達100)
振動:B(4 g)
EMC:B(橋梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度:5-55°C
振動:4 g
EMC:橋梁和露天甲板
EAC是
KC是
數字輸入
數量4
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC(-15%/+20%)
約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件<5µs
軟件
連接類型1線連接
輸入電阻類型。18 kΩ
附加功能2個AB增量編碼器、1個ABR計數器、2個事件計數器、2次周期持續時間/門測量
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24 V,不對稱
計數器大小16位
輸入頻率大值。50千赫
評估4x
方波脈沖信號形式
PWM輸出
數量2
標稱電壓24至39 VDC±25%
標稱電流3 A
大電流3.5 A(2 s)
PWM頻率標準工作模式:15 Hz至50 kHz
頻率工作模式:1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式:1 Hz至50 kHz
執行器電源
外部供應
保險絲所需線路保險絲:大10 A,慢速熔斷
輸出保護過電流或短路時的熱關閉
變體H橋
可配置抖動幅度、頻率
周期持續時間分辨率(PWM/電流操作模式)16位,小20μs
頻率分辨率頻率模式
縮放0.1 Hz<3000 Hz:0.1 Hz;3000至6553.5赫茲:0.1至0.4赫茲
縮放0.01 Hz<300 Hz:0.01 Hz;300至655.35赫茲:0.01至0.04赫茲
SuperVibe模式
縮放1 Hz<10 kHz:1 Hz;10至50千赫:1至40赫茲
縮放0.1 Hz<1000 Hz:0.1 Hz;1000至6553.5赫茲:0.1至4赫茲
相移PWM1至PWM2 180°-如果可能(根據操作模式)
直流母線電容100μF
PWM脈寬15位加號≥10 ns
頻率模式15位加號≥10 ns
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
水平是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
活動
水平安裝方向-25至50°C
垂直安裝方向不允許
減額—參見“減額"一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%,無冷凝
儲存5%至95%,非冷凝
輸送5%至95%,無冷凝
機械性能
注意:單獨訂購1x接線板X20TB12。
單獨訂購1x總線模塊X20BM31。
節距25+0.2mm
貝加萊B&R觸摸屏操作面板
物料號:
5AP933.185B-00
描述:
AP9x3、PPC900、PPC2100、PPC2200或PPC3100面板
18.5英寸TFT高清彩色顯示屏
多點觸控(PCT)
控制柜安裝
自動化面板18.5英寸高清TFT-1366 x 768像素(16:9)-多點觸摸(投影電容式)-控制柜安裝-橫向格式-適用于PPC900/PPC2100/PPC3100/PPC2200-適用于鏈接模塊
一般信息
B&R ID代碼0xE16B
認證
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工業控制設備
EAC是
陳列
類型TFT顏色
對角線18.5“
顏色1670萬
分辨率HD,1366×768像素
對比度1000:1
視角
水平方向R=85°/方向L=85°
垂直方向U=80°/方向D=80°
背光
類型LED
亮度(可調光)典型值。15至450 cd/m2
半亮度時間50000小時
觸摸屏
技術投影電容觸摸(PCT)
透射率>90%
操作條件
污染程度符合EN 61131-2污染程度2
防護等級符合EN 60529前部:IP65
背面:IP20(僅帶已安裝的鏈路模塊或已安裝的系統單元)
防護等級符合UL 50標準正面:僅4X型室內使用
機械性能
正面
框架鋁,涂層
黑色設計
墊片3 mm固定墊片
尺寸
寬度475 mm
高度295 mm
重量約4470克
貝加萊B&R觸摸屏操作面板
物料號:
4PP045.0571-062停產,用4PP065-0571-P74替代
描述:
電源板PP45 5.7“QVGA彩色LC顯示屏,帶觸摸屏(電阻式)、10個觸摸鍵、64 MB DRAM、48 kB SRAM、CompactFlash插槽、1x ETH 10/100、1x X2X鏈路、2x USB、IP65防護(從正面看)、單獨訂購程序存儲器、單獨訂購TB103和TB704接線板。
一般信息
電池
Renata型950毫安時
使用壽命2?年
可移動是的,可從外部訪問
變體鋰離子
認證
總工程師
UL
KC是
24 VDC電源
輸入電壓24 VDC±25%
控制器
模式/節點開關2個,每個開關16位
電源故障邏輯系統管理控制器,10毫秒緩沖時間
處理器ELAN SC520 100 MHz,與英特爾兼容
看門狗內部系統管理控制器
實時時鐘
電池支持是
主存儲器64 MB DRAM
SRAM
尺寸48 kB
電池支持是
PP45緊湊型中頻插槽1
陳列
類型彩色LCD
對角線5.7英寸(144毫米)
顏色512
分辨率QVGA,320 x 240像素
視角
水平方向R/方向L=40°
垂直方向U=40°/方向D=50°
背光
亮度140 cd/m2
半亮度時間55000小時
觸摸屏
技術模擬,電阻
接口
CompactFlash插槽1
類型I
通用串口總線
數量2
類型USB 2.0
變體類型A
傳輸速率低速(1.5兆比特/秒)、全速(12兆比特/斯)、高速(480兆比特/s)
載流能力。每個連接500mA
以太網
數量1
傳輸速率10/100 Mbit/s
波特率100 Mbit/s
X2X
數量1
變體4針插頭
狀態LED是
鑰匙
功能鍵10
操作條件
防護等級符合EN 60529 IP65(正面)/IP20(背面)
環境條件
溫度
操作0至50°C
儲存-20至70°C
運輸-20至70°C
相對濕度
操作10%至90%
儲存溫度≤40°C:5至90%,非冷凝
T>40°C:<90%
機械性能
尺寸
寬度203 mm
高度145 mm
深度55 mm
重量0.5 kg
貝加萊B&R觸摸屏卡件
物料號:
5DLDVI.1000-01
描述:
可用于所有Automation Panel 900設備
DVI-D、RS232和USB 2.0連接
DVI代表數字視頻接口。當與標準的兼容性很重要時,DVI鏈接是。通過DVI連接,自動化面板也可以與其他制造商的系統通用。這種類型的傳輸支持通過單獨的電纜傳輸顯示數據、USB 2.0數據和觸摸屏數據。
一般信息
BL調節器是
B&R ID代碼0x1A0B
認證
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工業控制設備
KC是
接口
COM1
RS232型,非電隔離
變體DSUB,9針,內螺紋
波特率115 kbit/s
通用串口總線
數量1
如果電纜長度≤5 m,則類型為USB 2.0
USB 1.1,如果電纜長度>5米
變體類型B
面板輸入
變體DVI-D
SDL/DVI型
電氣特性
標稱電壓24 VDC±25%,SELV
標稱電流。4.2A
典型功耗。3 W
機械性能
定位螺釘
數量2
擰緊力矩0.5 Nm
貝加萊CPU模塊X20CP1381