力士樂機(jī)械插裝閥溢流閥R930001025 041211032710000，德國REXROTH螺紋插裝閥溢流閥，力士樂插裝式溢流閥，REXROTH溢流閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

力士樂DA控制是閉式油路純液壓機(jī)械控制，是靜壓自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制:使得行駛驅(qū)動(dòng)如自動(dòng)變速轎車，踩油門起步，操縱油門踏板就能改變靜壓傳動(dòng)流量，改變車速。防失速控制:自動(dòng)調(diào)整液壓泵吸收功率，在過載時(shí)會(huì)自動(dòng)減少泵的排量，例如:當(dāng)行駛阻力增大時(shí)和當(dāng)作業(yè)裝置工作消耗部分功率時(shí)，能防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火和失速。

其特點(diǎn)是液壓泵和油門踏板之間無直接聯(lián)系，不需要任何操縱裝置和電子裝置,液壓泵的控制是*自動(dòng)的。DA控制經(jīng)許多年和成千臺(tái)不同機(jī)械使用考核(叉車、裝載機(jī)和其它車輛)，證明了其可靠性、耐久性，也驗(yàn)證了其*概念的正確性。

DA控制油路及基本工作原理

DA控制油路符號(hào)原理，踏油門踏板,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，其帶動(dòng)的補(bǔ)油泵轉(zhuǎn)速隨之上升，其流量成比例增加。該泵流量由轉(zhuǎn)速感應(yīng)閥(帶測量節(jié)流孔的DA閥)檢出。通過DA閥的流量越大,則液壓泵的排量越大，泵輸出流量增大，車速隨之提高。作用在斜盤變量機(jī)構(gòu)上的力。

1.控制壓力

發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的補(bǔ)油泵輸出油液經(jīng)測量節(jié)流口產(chǎn)生壓降A(chǔ)P,經(jīng)DA控制閥放大后產(chǎn)生控制壓力P3o經(jīng)節(jié)流口流量Q和壓降A(chǔ)P、控制壓力P3的關(guān)系。影響控制壓力曲線的因素:控制壓力的大小與DA閥的結(jié)構(gòu)(放大倍數(shù))、調(diào)節(jié)狀態(tài)、節(jié)流孔及補(bǔ)油泵流量(轉(zhuǎn)速、效率)有關(guān)。

一般可變的參數(shù)為:調(diào)節(jié)狀態(tài)和節(jié)流孔的大小;補(bǔ)油泵的效率基本上對其影響很小。

(1)節(jié)流孔

根據(jù)節(jié)流口直徑及補(bǔ)油泵流量可以確定節(jié)流口前后的壓差:因此，借助于改變節(jié)流口的直徑就可以改變控制壓力曲線的“陡度”，作為經(jīng)驗(yàn)數(shù)值:一般節(jié)流口直徑改變1/10mm時(shí)，控制壓力曲線的調(diào)節(jié)終點(diǎn)大約改變100rpmo。

(2) DA閥的調(diào)節(jié)

利用改變DA閥中調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力的大小也可以使控制壓力特性曲線產(chǎn)生平移;從其力平衡方程式中也可以很容易地看出:彈簧預(yù)緊力的提高，會(huì)導(dǎo)致控制壓力的下降，反之亦然。

這樣，對于驅(qū)動(dòng)泵的調(diào)節(jié)也就意味著:擰入調(diào)節(jié)螺釘會(huì)使控制壓力下降，調(diào)節(jié)起始，點(diǎn)就會(huì)隨之，上升(車輛在較高轉(zhuǎn)速時(shí)才會(huì)啟動(dòng)!)。

2.變量油缸活塞彈簧回到中位的作用力

在回位彈簧作用下，油泵回到中位零排量，將油泵從零變至大排量需克服彈簧力。例如:當(dāng)控制壓力為5bar 時(shí)，斜盤開始變量，到控制壓力為15bar時(shí)，泵處于大排量。

3.與油泵輸出油壓有關(guān)的反推力

反推力取決于配流盤上的高壓配流口位置。在*對稱的情況下(配流盤無偏轉(zhuǎn))，使斜盤正偏轉(zhuǎn)及負(fù)偏轉(zhuǎn)的分力a和b大小相等。同理低壓側(cè)也如此，由于低壓側(cè)所產(chǎn)生的使斜盤偏轉(zhuǎn)的力(或稱力矩)相比之下很小，可以忽略，在這種情況下，由泵的高壓側(cè)所產(chǎn)生的對斜盤的作用力是平衡的(a=b)。

如將配流盤沿著傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度B,則a>b,作用在斜盤上的反推力會(huì)使斜盤向零排量位置回?cái)[，變排量時(shí)控制壓力需克服此推力。

(1)對壓力增益曲線的影響

斜盤傾角接近零時(shí)，變量油泵對中彈簧不起主要作用，主要靠時(shí)鐘調(diào)節(jié)(配流盤高壓窗口偏離中心位置的角度)影響壓力增益曲線。

(2)對流量特性曲線的影響

其影響與泵輸出壓力大小有關(guān)，隨著輸出壓力增大影響增大。

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

1、液壓驅(qū)動(dòng)式

液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動(dòng)式

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

力士樂機(jī)械插裝閥溢流閥R930001025 041211032710000，德國REXROTH螺紋插裝閥溢流閥，力士樂插裝式溢流閥，REXROTH溢流閥

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)滑閥類型

R901109731 041208032010000-VSPN-08U-10

R901109732 041208032020000-VSPN-08U-20

R901109733 041208032035000-VSPN-08U-35

R901097726 041208038510000-VSPN-10A-10

R930080209 041208038510V00-VSPN-10A-10-FKM

R930080210 041208038510V10-VSPN-10A-10-25BAR-FKM

R901097722 041208038520000-VSPN-10A-20

R901104103 041208038535000-VSPN-10A-35

R901104104 041208048535000-VSPN-10A-V-35

R930000334 041210035710000-VSPN-12A-10

R930000335 041210035720000-VSPN-12A-20

R930000336 041210035735000-VSPN-12A-35

R930001025 041211032710000-VSPN-16A-10

R930001026 041211032720000--VSPN-16A-20

R930001027 041211032735000-VSPN-16A-35

R930001024 041211042735000-VSPN-16A-V-35

R930001028 041211732735000-VSPN-16A-TEN-35

R930002991 081514030335000 A-VSPN-10A-DI-12-35

R934001159 OR0407030535S0-VSPN-16A-C-STEEL-G1-35

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動(dòng)式，閥座設(shè)計(jì)，差速器區(qū)

R930005640 041522035610000-VSDN-08A-10

R930005641 041522035620000-VSDN-08A-20

R930005642 041522035635000-VSDN-08A-35

R930069869 041522035635010-VSDN-08A-35-240B

R930005643 041523038510000-VSDN-10A-10

R930005644 041523038535000-VSDN-10A-35

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導(dǎo)式閥芯設(shè)計(jì)，外部先導(dǎo)控制

R901109735 041306032020000-VSPX-08U-20

R930000359 041308035710000-VSPX-12A-10

R930000360 041308035720000-VSPX-12A-20

R930000361 041308035735000-VSPX-12A-35

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類型-VUCN-12A

R901007308 043120005600000-VUCN-08A-00

R930078809 043120005600V00-VUCN-08A-00-V

R901162183 043120005603000-VUCN-08A-03

R901106550 043120005605000-VUCN-08A-05

R901116571 043120005606000-VUCN-08A-06

裝載機(jī)液壓行走系統(tǒng)

HST裝載機(jī)是全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械，行走和工作裝置可實(shí)現(xiàn)綜合控制。目前，新開發(fā)的小型裝載機(jī)幾乎已100%采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢。與傳統(tǒng)的液力機(jī)械裝載機(jī)相比，具有很大的優(yōu)勢。

TM和HST分析比較

1.裝載機(jī)作業(yè)特點(diǎn):

(1)邊行走邊作業(yè)，移動(dòng)中進(jìn)行作業(yè)，行走裝置和工作裝置同時(shí)動(dòng)作;

(2)循環(huán)作業(yè)，頻繁地起步、前進(jìn)、后退，不斷地加減速;

(3)掘削時(shí)低速大驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)移時(shí)在路上需高速行駛，所需驅(qū)動(dòng)力和速度變化范圍廣。

2. TM的缺點(diǎn):

T/M是變矩器加動(dòng)力換檔變速箱，基本上適應(yīng)裝載機(jī)作業(yè)特點(diǎn)。因此在裝載機(jī)上廣泛采用。但存在以下不足:

(1)作業(yè)時(shí)經(jīng)常在低速大驅(qū)動(dòng)力下工作，此時(shí)變矩器效率較低，油耗大;

(2)切入鏟土?xí)r，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大轉(zhuǎn)速降低，不能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，作業(yè)效率低;

作業(yè)裝置和行走裝置同時(shí)工作時(shí)，很難使發(fā)動(dòng)機(jī)控制在大功率點(diǎn)工作，主要是行走變矩器輸出功率難控制調(diào)節(jié)，過去曾采用滑差式離合器來進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，但功率損失大。

(3)變矩器變速范圍小，因此必須采用動(dòng)力換檔變速箱，作業(yè)時(shí)需頻繁換檔(每小時(shí)高達(dá)1000次)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大,現(xiàn)采用電操縱和微機(jī)控制自動(dòng)換檔，價(jià)格較貴。

HST的優(yōu)點(diǎn):

(1)液壓傳動(dòng)元件位置獨(dú)立，布置方便。其優(yōu)點(diǎn)是:

1)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在車輛后部可代替平衡重。在確保穩(wěn)定性前提下，可降低車重，與相同等級TM車相比，重量降低約10%以上。

2) HST液壓部件獨(dú)立布置，裝載機(jī)中部沒有大部件，空地大，可設(shè)計(jì)選取合適的軸距和大的折腰角度，軸距減小，使轉(zhuǎn)向半徑減小。

3) HST動(dòng)力傳動(dòng)裝置系統(tǒng)，布置位置可放低，使整機(jī)重心位置降低,提高穩(wěn)定性。

4)發(fā)動(dòng)機(jī)布置在后部，維修保養(yǎng)方便。

(2) HST在全車速范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無級變速。其發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率好。HST傳動(dòng)綜合效率比T/M傳動(dòng)高，油耗較低。

(3) HST行走只需操縱油門踏板就能自動(dòng)變速，從大牽引力至高車速范圍內(nèi)平穩(wěn)地行走而不需換檔。前進(jìn)后退換向只需操縱手柄(或按鈕)。如果將換向手柄(或按鈕)設(shè)置在方向盤上，那么整個(gè)行走過程,手可以不離開方向盤，操縱輕便容易，好像駕駛自動(dòng)換檔小汽車,對不熟練的司機(jī)很適合。

(4)行走微動(dòng)性能好。卸載靠近卡車需要微動(dòng)性能。HST車可通過微動(dòng)踏板，改變變量泵斜盤傾角，使車速平穩(wěn)連續(xù)變化。

(5) HST具有制動(dòng)效果，能防止在坡度上下滑，料場上作業(yè)容易。因此HST車在坡道上行駛，操縱很簡單，下坡時(shí)放油門踏板，上坡時(shí)踩油門踏板。另外，行駛時(shí)制動(dòng)器使用頻率大大減少，可延長制動(dòng)器使用壽命，同時(shí)行車安全性提高。

(6)掘起力和行走驅(qū)動(dòng)力匹配好。裝載機(jī)在鏟裝過程要求行走驅(qū)動(dòng)力和掘起力配合，就如同人工挖土?xí)r手和腳的配合。行走驅(qū)動(dòng)力要求能克服阻力插入料堆。當(dāng)鏟斗碰上大石塊或切入土砂過深，裝載機(jī)不能前進(jìn)，這時(shí)希望輪胎不要相對地面滑轉(zhuǎn)，使輪胎過早磨損。

掘削取土?xí)r，工作油缸作用力應(yīng)能克服作用在斗尖上的垂直力(鏟起力)和水平阻力(行走插入力)。輪胎驅(qū)動(dòng)力過大，工作油缸不能使鏟斗掘起，則無法取土。應(yīng)使行走驅(qū)動(dòng)力和工作油缸力保持恰當(dāng)關(guān)系，需檢出工作油缸負(fù)荷壓;力來控制HST的油路大壓力(安全閥壓力)。鏟裝時(shí)，工作油缸壓力高了，HST油路壓力應(yīng)降低，反之工作油缸壓力低了，HST 油路壓力要高，以保證鏟斗充分切入土砂。HST是全油壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械,行走驅(qū)動(dòng)和工作裝置可實(shí)現(xiàn)綜合控制，使掘起力和行走驅(qū)動(dòng)力合理匹配。TM裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)功率難調(diào)節(jié)，工作裝置和行走驅(qū)動(dòng)功率無法合理分配實(shí)現(xiàn)綜合控制。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

1、液壓動(dòng)力原件

將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。例如液壓泵。

1.1液壓泵

液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

1.2齒輪泵

齒輪泵即依靠密封在個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，后在兩齒嚙合時(shí)排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時(shí)嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開始隨著

齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音，這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。

危害：徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。

消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時(shí)通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時(shí)通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。

1.3葉片泵

葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢能、動(dòng)能、壓能)的水力機(jī)械。

葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，完成兩次吸油與排油。

1.4柱塞泵

柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。

柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。