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力士樂比例閥放大板

更新時間:2024-04-16

簡要描述:

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力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥門::

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入,可從電壓輸入轉換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發生器,可分別針對向上和向下方向進行調節

定時功率輸出級

"準備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號)

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線圈導線的短路保護

線圈導線的電纜中斷檢測

借助供電設備的 +9 V 調節電壓,可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。


液壓控制閥的結構與分類
分為滑閥,噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優點:大功率,放大系數大,但操縱力大,靈敏度低,加工困難。
常用于前置級。
邊:工作節流棱邊四邊,雙邊,單邊
通:滑閥的通道數目四通,三通
開口類型:閥在零位時,閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關系
伺服閥一般多為零開口或正開口,而電液比例閥一般為負開口。
2.噴嘴擋板閥
優點:沒有摩擦副,靈敏度高,響應速度快,所需控制功率小
缺點:耐污染能力差
適用于小功率,常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制,由固定節流孔加可變節流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結構簡單,但只能與非對稱缸配合使用,且特性不對稱
后者特性對稱,主要用于控制對稱執行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時,接受器左右兩側接收的動能不同,導致轉換的壓力能不同,實現對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大,但射流管閥抗污染性好。應用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

以滑閥為例,閥的靜特性,所涉及的原理與導出方法適用于各種結構的液壓控制閥。
靜態性:
閥在穩態時,閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數關系,即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或實驗法兩種方法獲得。一般實驗法較準確,
但解析法便于預測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(閥系數)表示。
閥系數可以由特性方程或特性曲線獲得,指閥在給定工作點處的增量變化特性。

力士樂比例閥放大板力士樂比例閥放大板力士樂比例閥放大板力士樂比例閥放大板

液壓比例控制系統
以比例控制元件完成動力與運動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數字量輸入,視是否帶反饋分為開環控制與閉環控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內,高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統,一般電液比例控制系統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓系統皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統
開環式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;
若系統負載及變速要求高,則要使用速度控制系統。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態要求的系統
→模擬應用
→測驗應用


液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進行糾偏,以滿足精度控制需要,必須為閉環控制,可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時,稱為定值控制系統,其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時,稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統,其輸入信號是時間的未知函數,輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中,閥控系統應用較多。

VT-VSPA1-1-11力士樂比例閥放大板

力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405081 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
R901152628 VT-VSPA1-10-1X/V0/0
R901152637 VT-VSPA1-11-1X/V0/0
R901362646 VT-VSPA1-11-1X=V0/0
R900033823 VT-VSPA1-1-1X/
R900916996 VT-VSPA1-1-1X/001
R900934744 VT-VSPA1-1-1X/002/60SEC
R900940278 VT-VSPA1-1-1X/003/4-20MA/450MA
R900966500 VT-VSPA1-1-1X/004
R900978827 VT-VSPA1-1-1X/005
R978911748 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-1707
R978916539 VT-VSPA1-1-1X/ES43A8-3564/A2,A3
R978918946 VT-VSPA1-1-1X/S043A-1609
R978918205 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1616
R978919118 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1729
R900053778 VT-VSPA1K-1-1X/
R978914789 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-1668
R978839687 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-560-1
R900934739 VT-VSPA1K-1-1X/002/15SEC
R900934741 VT-VSPA1K-1-1X/002/60SEC
R900782310 VT-VSPA1-2-1X/V0/0
R901002761 VT-VSPA1-2-1X/V0/A4
R901356608 VT-VSPA1-2-1X=V0/0
R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901356606 VT-VSPA2-1-2X=V0/T1
R900033828 VT2000-5X/

先導式減壓閥
1.結構和工作原理:
閥處在不工作時,閥處于開啟狀態,油可經主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時,壓力油通過阻尼器,控制通道作用到主閥芯上端和先導閥的錐閥上。當閥腔壓力超過了彈簧的調定壓力時錐閥被打開。這時主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔,這樣在主閥芯上形成一個壓力差,在這壓力差作用下主閥芯產生位移,減小開口,以保持A腔壓力的恒定。控制油經通道或從外部排回油箱。若選擇有單向閥的結構,油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同,只是控制油是從通道
引入的,并在先導閥內裝有限制控制油的流量恒定器。
當流量Q=0時,過載閥(10)可限制A腔壓力的升高,保證閥不被破壞。
ZDR直動型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥,即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來降低部分系統的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調節裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調節裝置調節二次壓力。
閥是常開狀態的,也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型),或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經控制通道流到閥芯的左端,使閥芯壓在彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調節彈簧的調定值時,閥芯在調節區域內移
動,以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經通道引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼續升高,則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經閥芯上的孔(流到T腔(卸荷),則壓力不再升高,從而實現過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA"可選擇單向閥,油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表,可檢測二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥,即有二次回路保護裝置的閥。該閥主要用來降低系統的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調節裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉壓力調節裝置可調節二次壓力。
在靜止時閥處于開啟狀態,也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經控制通道流到閥芯的左側,使閥總壓再彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調節彈簧的調節值時,閥芯在調節區域內移動,以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼
續升高,則推動閥芯壓縮彈簧使壓力油經閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高,從而實現了過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的。“DA"和DB型減壓閥,可安裝單
向閥,油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測得二次壓力數
值。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動及振蕩等。
(一)調壓失靈
調壓失靈有如下一些現象:
調節調壓手輪,出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞,出油口油液不能流入主閥上腔和導閥部分前腔,出油口壓力傳遞不到錐閥上,使導閥失去對主閥出油口壓力調節的作用。又因阻尼孔堵塞后,主閥上腔失去了油壓P3的作用,使主閥變成一個彈簧力很弱的直動型滑閥,故在出油口壓力很低時就將主閥減壓口關閉,使出油口建立不起壓力。另外,主閥減壓口關閥時,由于主閥芯卡住,錐閥未安裝在閥座孔內,外控口未堵住等,也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達不到額定數值,其原因有調壓彈簧選用錯誤,變形或壓縮行程不夠,錐閥磨損過大等原因。
調節調壓手輪,出油口壓力和進油口壓力同時上升或下降,其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞,泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞后,出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上,使導閥失去對主閥出油口壓力調節作用。又因阻尼小孔堵塞后,使無先導流量流經主閥芯阻尼器,使主閥上、下腔油液壓力相等,主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置,減壓口通流面積為大,所以油口壓力就隨進油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住,從原理上來說,等于錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞。這時出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導流量流經主閥芯阻尼器,阻尼器,減壓口通流面積也為大,故出油口壓力也跟隨進油口壓力的變化而變化。
當單向減閥的單向閥部分泄漏嚴重時,進油壓力就會通過泄漏處傳遞給出油口,使出油口壓力也會跟隨進油口壓力的變化而變化。另外,當主閥減壓口處于全開位置時,由于主閥芯卡住,也是使出油口壓力隨進油口壓力變化的原因。
調節調壓手輪時,出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達不到低調定壓力的原因,主要由于先導閥中“O"形密封圈與閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱,主閥芯在高壓情況下容易發生徑向卡緊現象,而使閥的各種性能下降,也將造成零件的過度磨損,并縮短閥的使用壽命,甚至會使閥不能工作,因此必須加以消除。
(三)工作壓力調定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中,如用來控制電液換向閥或外控順序閥等,當電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后,減壓閥出油口的流量即為零,但壓力還需保持原先調定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會升高,這是由于主閥泄漏量過大所引起。
在這種工作狀況中,因減壓閥出口流量變為零,流量流經減壓口的流量只有先導流量,由于先導流量很小,一般在2升/分以內,因此主閥減壓口基本上處于全關位置,先導流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過松或磨損過大,則主閥泄漏量增加。按流量連續性定理,這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內流出流經阻尼孔的流量即由原有的先導流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調整好的調壓彈簧預壓縮量確定),為使通過阻尼孔的流量增加,而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此,當減壓閥出口壓力調定好后,如果出口流量為零時,出口壓力會因主閥芯配合過松或磨損過大而升高。
(四)噪聲、壓力波動及振動
由于減壓閥是一個先導式的雙級閥,其導閥部分和溢流閥的導閥部分通用,所以引起噪聲和壓力波動的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中,有時會出現主閥振蕩現象,使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷,這是由于無窮大的流量使液流力增加所致。當流量過大時,軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過大流量所引起的液流力的增加,因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關閉,出油口壓力和流量即為零,則液流力即也為零,于是主閥芯在主閥彈簧力作用下,又使減壓口打開,出油口壓力和流量又增大,于是液流力又增加,使減壓口關閉,出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩,使出油口壓力不斷地變化,因此減壓閥在使用時不宜超過推薦的公稱流量。


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