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一、氣動系統的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對壓縮空氣進行處理，終可以向系統供應干凈、干燥的壓縮空氣
執行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達等；利用壓縮空氣實現不同的動作，來驅動不同 的機械裝置，可以實現往復直線運動、旋轉運動及擺動等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執行元件 的運動方向，信號處理及控制元件主要控制執行元件的運動速度、時間、順序、行程及系統壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向系統提供動力的工作介質。

二、氣動系統控制結構特點；信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統
2、氣源調節裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動系統前面安裝氣源調節裝置。 
氣源調節裝置的組成：
氣源→過濾器→調壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

氣源系統輸出的壓縮空氣雖然進行了很大程度的凈化，但壓縮空氣的質量仍然很差：一是壓力的波動幅度太大，根本談不上穩定。二是通過主管路長距離送氣后，隨著壓縮空氣的溫度逐步降為室溫，壓縮空氣中的水含量又會趨向一新的飽和狀態。所以，從氣源系統輸出的壓縮空氣必須經氣源后處理系統處理之后，才能供儀器、儀表和自動控制系統用氣。 氣源后處理系統通常都安放在分支傳輸管路終端的用氣設備旁邊，它由空氣干燥器和氣動三聯件組成。
空氣干燥器主要用于清除因主管路長距離送氣，壓縮空氣的溫度進一步降低，在壓縮空氣中所凝聚的水分。
空氣干燥器的干燥形式很多，目前常用的主要是冷凍式空氣干燥器和吸附式空氣干燥器。 
（1）冷凍式空氣干燥器
冷凍式空氣干燥器有三個內腔，一是熱交換器，二是冷卻器，三是空氣過濾器。冷卻器是冷凍式空氣干燥器的主腔，腔里充有被冷凍機冷凍到接近０℃的冷卻水；熱交換器因為有冷氣管通過，所以溫度低于室溫，卻高于冷卻器的冷卻水溫。
壓縮空氣的送氣管先進入熱交換器預冷，然后再經冷卻器將壓縮空氣冷卻到２～５℃。壓縮空氣在冷卻過程中凝結出來的水分，可從空氣過濾器中的自動排水器排出。然后，經空氣過濾器過濾后，再一次進入熱交換器，對壓縮空氣預熱，使壓縮空氣的水含量遠離飽和狀態后，再送往“氣動三聯件”。

吸附式空氣干燥器是利用具有吸附性能的吸附劑 (如硅膠、活性氧化鋁、分子篩等)來吸附空氣中水蒸氣的一種空氣凈化裝置。吸附式干燥器的工作原理，前置過濾器用于過濾壓縮空氣中的部分灰塵，過濾后的壓縮濕空氣再經截止閥進入吸附劑斗，利用吸斗中的吸附劑吸除空氣中的水分，后，經過截止閥將壓縮空氣送往“氣動三聯件”。
吸附式空氣干燥器通常有兩個吸附劑斗，可在一個斗吸附時，對另一個進行干燥處理。如圖中利用風扇和加熱器產生的熱風，對吸附劑斗進行干燥。兩個吸附劑斗的吸附和干燥過程可通過手動換向閥和手動截止閥進行相互轉換。 吸附劑有一定的使用壽命，所以要經常予以更換。

螺桿式空氣壓縮機的工作原理
螺桿式空氣壓縮機的基本結構和外觀。
螺桿式空氣壓縮機的基本工作原理與液壓傳動中的螺桿泵基本相同，即利用螺桿嚙合面之間的多個密閉工作腔來實現不斷的吸氣和壓氣。 螺桿式空氣壓縮機有干式和含油式兩種，螺桿中不含油即為干式，螺桿中含油即為含油式。為了保護螺桿，目前大部分螺桿式空氣壓縮機均采用含油式。由于含油螺桿式空氣壓縮機壓縮的不僅是空氣，而且混合著大量的潤滑油，即油氣混合體。所以在含油螺桿式空氣壓縮機的螺桿輸出口都配置有的油氣分離裝置。
油氣分離裝置不同于油水分離器，油水分離器分離出來的是水、油污和雜質，要排卸掉；而油氣分離裝置分離出來的是清潔的潤滑油，要回收后循環再用。 由螺桿式空氣壓縮機組成的氣源系統通常把空氣壓縮機、油氣分離裝置、后冷卻器和油水分離器組合在一起，全部安放在方箱中，在方箱外再配置儲氣罐。 由含油螺桿式空氣壓縮機組成的氣源系統。
由螺桿式空氣壓縮機組成的氣源系統含油螺桿式空氣壓縮機氣源系統的基本組成 螺桿式空氣壓縮機的噪音很小，且輸出流量大，排氣壓力脈動小，無易損件，壽命長，效率高，常用于對壓縮空氣質量要求較高的場合
空氣壓縮機的重要輔件——空氣過濾器空，為了防止將空氣中的灰塵和雜物吸入空氣壓縮機，在空氣壓縮機的吸氣口都必須配置空氣過濾器，它不僅可以延長空氣壓縮機的使用壽命和維修周期，而且可以使空氣得到一定程度的初始凈化。
空氣過濾器的基本結構：空氣從進氣口進入過濾器體內后，首先經過一個環形消聲通道，消除吸氣噪音，然后經濾芯過濾．再從出氣口進入空氣壓縮機。為了便于清除濾芯上的灰塵和雜物，過濾器上都安有清理蓋；過濾器的濾芯材料大部分和液壓過濾器的紙質濾芯相同
后冷卻器
空壓機輸出的壓縮空氣溫度可高達120～180℃，如此高溫，不僅氣動控制元件和一些非金屬氣管承*，而且高溫壓縮空氣中含有呈氣態的大量水分和油霧，會阻礙氣動系統的正常運行，所以在空氣壓縮機出口必須安裝后冷卻器，一方面使空壓機輸出的高溫壓縮空氣冷卻到可安全使用的溫度（通常在40℃左右），同時，在壓縮空氣的后冷卻過程中，可將壓縮空氣中的很大一部分水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，使壓縮空氣得到初步凈化。 后冷卻器有風冷式和水冷式兩大類。
風冷式后冷卻器。它是靠風扇產生的冷風，吹向帶散熱片的熱氣管，為高溫壓縮空氣降溫。
水冷式后冷卻器，它是通過冷卻水沿熱空氣反方向流動，來降低壓縮空氣的溫度。 后冷卻器下部都安裝有自動排水裝置，,用以排除后冷卻器內凝結出的部分水分和油污。 
風冷式后冷卻器
油水分離器
油水分離器可更進一步分離出經后冷卻器初步凈化后，在壓縮空氣中仍然殘留的水分、油污和雜質。 油水分離器的結構形式有環形回轉式、撞擊擋板式、離心旋轉式、水浴式及以上形式的組合，其主要工作原理是利用氣流在急速回轉過程中產生的離心撞擊 或者將氣流水洗等方式，使 水分、油污和其他雜質從壓 縮空氣中分離出來，達到進 一步凈化壓縮空氣的目的。折回和環形回轉組合形式的油水分離器。

安沃馳氣缸R988050825

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在氣壓傳動系統中，氣動控制元件是用來控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統中的大量應用，氣動邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。

控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調節壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的元件從控制方式來分，氣動控制可分為斷續控制和連續控制兩類。
1. 在斷續控制系統中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現程序動作；
2. 在連續控制系統中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統進行連續控制。 
方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機械閥；
換向閥按通口位置數分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

換向閥的結構特點及工作原理換向閥按結構可分為提動閥（或稱截止閥）和滑動閥，根據兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種 。
其中提動閥又可分為球座閥和盤座閥。
滑動閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉滑軸閥。 
1.提動閥
提動閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對閥座移動以控制通路的開或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結構緊湊、簡單，可安裝各種類型的驅動頭。對于直接驅動方式來說，驅動推桿動作的驅動力限制了其應用。大流量時，閥芯有效面積也大，需要較大的驅動力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由手動或機械驅動，彈簧復位。 
1.提動閥： 2位3通
此時，P、A、0三個孔口同時相通，而發生串氣現象。實際上，對于快速切換的閥，這種串氣現象對閥的動作不存在什么影響。但緩慢切換時，應予以注意。
1.提動閥： 盤座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產生較大的過流面積，具有響應快、抗污染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。 
1.提動閥： 盤座閥常開型
這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產生較大的過流面積，具有響應快、抗污染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。
1.提動閥： 壓力平衡閥
為了使提動（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥桿兩側增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態時，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開啟閥門的操作力大大降低。
2.滑動閥：滑動閥是利用滑柱、滑板或旋轉滑軸利用滑柱、滑板或旋轉滑軸 在閥體里運動，來實現氣路通斷的閥 。
2.滑動閥：縱向滑柱式，具有記憶 
2.滑動閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動帶動滑板來接通或斷開各通口?；蹇繗鈮夯驈椈蓧合蜷y座，能自動調節。這種閥的滑板既使產生磨耗，也能保證有效的密封。 
3.延時閥： 延時閥是一種時間控制元件，它的作用是使閥在一特定時間發出信號或中斷信號，在氣動系統中做信號處理元件。延時閥是一個組合閥，由二位三通換向閥、單向可調節流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。 
3.延時閥： 若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩定，則可獲得精確的延時時間。通常，延時閥的時間調節范圍為0 ～ 30秒，通過增大氣室，可以使延時時間加長。延時閥通常帶可鎖定的調節桿，可用來調節延遲時間。 
4.單向閥： 單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結構和職能符號與液壓傳動中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為雙向控制閥。有兩個輸入信號口1和一個輸出信號口2。若在一個輸入口上有氣信號，則與該輸入口相對的閥口就被關閉， 同時在輸出口2上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號，在輸出口2上就會有氣信號輸出 
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動程序控制回路中應用，常用作信號處理元件。為數個輸入信號需連接（并聯）到同一個出口的應用方法，所需梭閥數目為輸入信號數減一。
5.梭閥 ：梭閥的應用實例，用兩個手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進退。當驅動兩個按鈕閥中的任何已一個動作時，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時松開兩個按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應與兩個按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動邏輯回路中，它的作用相當于“與”門作用。該閥有兩個輸入口1和一個輸出口2。若只有一個輸入口有氣信號，則輸出口2沒有氣信號輸出，只有當雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號，輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥相當于兩個輸入元件串聯。
6.雙壓閥：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動控制系統中也作為信號處理元件，數個雙壓閥的連接方式，只有數個輸入口皆有信號時，輸出口才會有信號。雙壓閥的應用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為一個安全回路。只有當兩個按鈕閥1S1和1S2都壓下時，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個不動作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用于使氣動元件和裝置迅速排氣的場合。為了減小流阻，快速排氣閥應靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時不用通過換向閥而直接排出。這對于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長的回路，尤為需要。

氣缸和驅動裝置：標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統、鎖緊單元（夾持單元）、導向單元、工業緩沖器、搬運連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

安沃馳AVENTICS氣缸：

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R988050826 PRE-DA-063-0160    MD-MM-PUR-MR

R988050829 PRE-DA-063-0320    MD-MM-PUR-MR

R988050833 PRE-DA-080-0050    MD-MM-PUR-MR

R988050834 PRE-DA-080-0080    MD-MM-PUR-MR

R988050835 PRE-DA-080-0100    MD-MM-PUR-MR

R988050836 PRE-DA-080-0160    MD-MM-PUR-MR

R988050840 PRE-DA-080-0400    MD-MM-PUR-MR

R988050842 PRE-DA-100-0025    MD-MM-PUR-MR

R988050843 PRE-DA-100-0050    MD-MM-PUR-MR

R988050844 PRE-DA-100-0080    MD-MM-PUR-MR

R988050845 PRE-DA-100-0100    MD-MM-PUR-MR

R988050850 PRE-DA-100-0400    MD-MM-PUR-MR

R988051901 PRE-DA-040-0125    MD-MM-PUR-MR

R988051902 PRE-DA-050-0125    MD-MM-PUR-MR

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R988051913 PRE-DA-032-0125    MD-MM-PUR-MR

氣動執行元件
氣缸的分類
無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現往復運動。行程為L的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實際占有安裝空間約為2.2L。沒有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達50至100。 這種氣缸的優點是節省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。 無桿氣缸主要分為機械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無桿氣缸稱為磁性氣缸。 a.機械接觸式無桿氣桿 氣爪能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點是： 所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高； 抓取力矩恒定； 在氣缸兩側可安裝非接觸式檢測開關； 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過兩個活塞工作，兩個氣爪對心移動。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內抓取，也可用于外抓取。
擺動氣爪，內外抓取400擺角 ，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。 第14章 氣動控制元件與基本回路 氣動控制元件：控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件 方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥 氣動基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動邏輯元件簡介 其它氣動基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發生改變 換向型控制閥按驅動方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機械控制閥、手動控制閥和時間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能：控制系統中壓縮空氣的壓力,以滿足系統對不同壓力的需要。
壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。壓力控制閥的分類: 減壓閥、定值器：降壓穩壓作用，安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護作用；順序閥、平衡閥：根據氣路壓力不同進行某種控制。節流閥：通過改變閥的通流面積來調節流量。

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