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氣缸是引導活塞在缸內(nèi)進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。

轉盤軸承座的重要構造方式辨別有：四點接觸球轉盤軸承座、雙列角接觸推力球轉盤軸承座、穿插圓柱滾子轉盤軸承座、穿插圓錐滾子轉盤軸承座、三排圓柱滾子配合轉盤軸承座。
按能否帶齒及齒輪的散布部位又分為：無齒式、外齒式或內(nèi)齒式等不同構造。
其中四點接觸球轉盤軸承座具有較高的靜承載才能，穿插圓柱滾子轉盤軸承座具有較高的動承載才能，穿插圓錐滾子轉盤軸承座可經(jīng)過施加預載荷進步支承剛性和回轉精度，而三排圓柱滾子配合轉盤軸承座則把軸承座高度加大以進步承載才能，載荷辨別有不同滾道接受，因此在一樣的受力狀況下，其軸承座直徑可大大減少，因此使主機更緊湊，是一種具有高承載才能的轉盤軸承座。
轉盤軸承座普遍用于起重運輸機械、采掘機械、建造機械、港口機械、船舶機具以及高精度的雷達等的大型回轉安裝上。

螺栓：機械零件，配用螺母的圓柱形帶螺紋的緊固件。由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個帶有通孔的零件。 這種連接形式稱螺栓連接。如把螺母從螺栓上旋下，又可以使這兩個零件分開，故螺栓連接是屬于可拆卸連接。

螺栓有很多叫法，每個人的叫法可能都不同，有人叫成螺釘，有人叫成螺栓釘，有人叫成緊固件。雖然有這么多叫法，但意思都是一樣的，都是螺栓。螺栓是緊固件的通用說法。螺栓是利用物體的斜面圓形旋轉和摩擦力的物理學和數(shù)學原理，循序漸進地緊固器物機件的工具。

在氣—液聯(lián)動速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運動速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉換器的回路。 慢進快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路 
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路：通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現(xiàn)氣缸單方向的無級調(diào)速，油杯用于補充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當活塞桿右行到撞塊碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉換器的調(diào)速回路 
氣-液轉換器是一種氣液共存又可以相互轉換的氣~液轉換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。
安全保護回路
往復運動回路

氣動執(zhí)行元件
氣動執(zhí)行器是將壓縮空氣的壓力能轉變成機械能，實現(xiàn)往復直線運動或旋轉、擺動運動的裝置。它包括氣缸、氣馬達和擺動式氣馬達。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)直線運動的執(zhí)行器，廣泛應用于氣動機械中的夾緊、送料等場合。氣缸具有結構簡單、維修方便、運動速度快等特點， 與其他能源的執(zhí)行器柑比，更多地被用在自動化機械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源，因而其輸出力不可能很大，同時又由于空氣介質有壓 縮性，受外界負載變化的影響較大，所以在需要精確的速度控制、減少負載變化 對運動的影響時，常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類很多，根據(jù)使用的要求不同，可制成內(nèi)徑3-400mm 的各種結構氣 缸。其中較常用的是雙作用單活塞桿氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側 面上，產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響，兩側面的有效面積不等，所以內(nèi) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小，這在以相同氣壓推、拉相同負載時才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無縫管制成。缸筒內(nèi)表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件，對保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機構
當活塞運動接近行程末端時，由于具有較高的速度，如不采取措施，活塞就會以很大的力量撞擊端蓋，引起振動或損壞機件，為此，在氣缸內(nèi)常加入緩沖裝置。 對小氣缸常用橡膠減震墊來吸收沖擊，對于大氣缸可用氣墊緩沖來減振，即在活 塞端部增加緩沖柱塞，端蓋上開有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥。 當活塞運動到接近行程末端，緩沖柱塞1進入端蓋上的柱塞孔3 時，在排氣腔 內(nèi)的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運動速度減慢、因此.它實際[是利用腔內(nèi)空氣被壓縮以吸收運句部件的動能來達到緩沖的。調(diào)整 節(jié)流閥的開度可控制活塞的緩沖程度。當活塞反向運動時，氣流經(jīng)過單向閥 
氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求，氣缸的安裝分固定和軸銷兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定，活塞桿只在本體的軸心上移動，有底座式和法蘭式;軸銷式氣缸指氣缸本體 以軸銷為支持點，隨負載的動作要求而擺動。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計算 這里以較常用的雙作用單活塞桿氣缸為例，介紹一些常用的計算公式。氣缸理論輸出力的計算公式為 式中F1—活塞桿伸出時的理論推力，N;F2—活塞桿縮回時的理論拉力，N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量，m3/min;D—氣缸內(nèi)徑，m;d—活塞桿直徑，m L—行程，m;P—氣缸工作壓力(表壓)，MPa;pa—標準大氣壓，pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機容量。

氣動技術，全稱氣壓傳動與控制技術，是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞和信息傳遞的工程技術。氣動技術是生產(chǎn)過程自動化和機械化的較有效手段之一，具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護等優(yōu)點，被廣泛應用于輕工機械領域中，在食品包裝及生產(chǎn)過程中也正在發(fā)揮越來越重要的作用。

氣動技術應用的典型的代表是工業(yè)機器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細微的動作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應用之外，在游樂場的過山車上的剎車裝置，機械制作的動物表演以及人形報時鐘的內(nèi)部，均采用了氣動技術，實現(xiàn)細小的動作。

液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠；另一方面要用電能來驅動物體，總需要用一些齒輪，同時不能忽視漏電所帶來的危險。而與此相比，使用氣動技術即安全又對周圍環(huán)境無污染，即使在很小的空間里，也可以實現(xiàn)細小的動作。如果尺寸相同，其功率能超過電氣。與此特性所帶來的需求*相*的就是半導體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線上，實現(xiàn)前進、停止、轉動等細小簡單的動作，在自動化設備中*。在其它方面，如制造硅晶片生產(chǎn)線上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機器。

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空氣的過濾是氣壓傳動系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。不同的場合，對壓縮空氣的要求也不同。過濾器的作用是進一步濾除壓縮空氣中的雜質。常用的過濾器有一次性過濾器(也稱簡易過濾器，濾灰效率為50%～70%);二次過濾器(濾灰效率為70%～99%)o在要求高的特殊場合，還可使用高效率的過濾器(濾灰效率大于99%)。
一次過濾器，氣流由切線方向進入筒內(nèi)，在離心力的作用下分離出液滴，然后氣體由下而上通過多片鋼板毛氈、硅膠、焦炭、濾網(wǎng)等過濾吸附材料，干燥清潔的空氣從.筒頂輸出。
分水濾氣器濾灰能力較強，屬于二次過濾器。它和減壓閥、油霧器一起被稱為氣動三聯(lián)件，是氣動系統(tǒng)*的輔助元件。普通分水濾氣器其工作原理如下：壓縮空氣從，輸人口進入后，被引入旋風葉子，旋風葉子上有很多小缺口，使空氣沿切線反向產(chǎn)生強烈的旋轉，這樣夾雜在氣體中的較大水滴、油滴灰塵(主要是水滴)便獲得較大的離心力，并高速與水杯內(nèi)壁碰撞，而從氣體中分離出來，沉淀于存水杯中，然后氣體通過中間的濾芯，部分灰塵、霧狀水被2攔截而濾去，潔凈的空氣便從輸出口輸出。擋水板是防止氣體漩渦將杯中積存的污水卷起而破壞過濾作用。為保證分水濾氣器正常工作，必須及時將存水杯中的污水通過排水閥放掉。在某些人工排水不方便的場合，可采用自動排水式分水濾氣器。
存水杯由透明材料制成，便于觀察工作情況、污水情況和濾芯污染情況。濾芯目前采用銅粒燒結而成。發(fā)現(xiàn)油泥過多，可采用酒精清洗，干燥后再裝上，可繼續(xù)使用。但是這種過濾器只能濾除固體和液體雜質，因此，使用時應盡可能裝在能使空氣中的水分變成液態(tài)的部位或防止液體進入的部位，如氣動設備的氣源人口處。

空氣過濾減壓閥也叫調(diào)壓閥，由空氣過濾器、減壓閥和油霧器組成，稱為氣動三大件，減壓閥是其中*的一部分是將較高的進口壓力調(diào)節(jié)并降低到要求的出口壓力，并能保證出口壓力穩(wěn)定，即起到減壓和穩(wěn)壓作用。氣動減壓閥按壓力調(diào)節(jié)方式，有直動式減壓閥和先導式減壓閥，后者適用在較大通徑的場合，直動式減壓閥用的多
壓力為P1的壓縮空氣，由左端輸入經(jīng)閥口節(jié)流后，壓力降為P2輸出。P2的大小可由主調(diào)壓彈簧進行調(diào)節(jié)。拉起并順時針旋轉主調(diào)壓旋鈕，主調(diào)壓彈簧被壓縮，推動膜片組合和調(diào)壓柱下移，推動閥芯，增大閥口開度使P2增大。出口壓力氣體經(jīng)反饋導管進入膜片室，在膜片組合上產(chǎn)生一個向上推力。當此推力與主調(diào)壓彈簧力平衡時，出口壓力便穩(wěn)定在一定值。若反時針旋轉主調(diào)壓旋鈕，閥口的開度減小，P2隨之減小。
若進口壓力不變，輸出流量變化，使出口壓力P2發(fā)生波動（增高或降低）時，依靠溢流孔的溢流作用和膜片組合上力的平衡作用推動調(diào)壓柱8上下移動，仍能起到穩(wěn)壓作用
當輸出流量為零時，出口壓力經(jīng)過反饋導管進入膜片室，推動膜片組合上移，調(diào)壓柱在復位彈簧1的推動下上移，閥口關閉，保證出口壓力恒定。當輸出流量很大時，高速氣流使反饋導管2處產(chǎn)生負壓，吸出膜片室內(nèi)的部分氣體使膜片室壓力下降，閥口開度加大，仍然可以保持膜片上的力平衡。

氣缸和驅動裝置：標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導向單元、工業(yè)緩沖器、搬運連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

安沃馳AVENTICS氣缸，型材氣缸：

安沃馳AVENTICS型材氣缸ISO15552,系列PRA
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氣動系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對壓縮空氣進行處理，終可以向系統(tǒng)供應干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達等；利用壓縮空氣實現(xiàn)不同的動作，來驅動不同 的機械裝置，可以實現(xiàn)往復直線運動、旋轉運動及擺動等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運動方向，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運動速度、時間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統(tǒng)進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動力的工作介質。

氣動開關型閥門系統(tǒng)構成：氣動執(zhí)行器、閥門、電磁閥、限位開關、氣源處理三聯(lián)件、手動操作機構、消聲器、快插接頭、空氣壓縮機、氣管。
氣動調(diào)節(jié)型閥門系統(tǒng)構成：氣動執(zhí)行器、閥門、氣電定位器、氣源處理三聯(lián)件、手動操作機構、消聲器、快插接頭、空氣壓縮機、氣管。
氣動開關閥就是以壓縮空氣（空壓機）為動力源，通過電磁閥換向去驅動氣動執(zhí)行器，氣動執(zhí)行器帶動閥門，實現(xiàn)閥門的開關，

氣動控制閥是指在氣動系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動方向，并保證氣動執(zhí)行元件或機構正常工作的各類氣動元件。控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
一、氣動閥門系統(tǒng)各部分功能和用途：
1、氣動執(zhí)行器：分為雙動型和單動型。雙動氣動執(zhí)行器：對閥門開啟和關閉的兩位式控制。單動氣動執(zhí)行器（彈簧復位型）：在氣路切斷或故障，閥門自動開啟或關閉。
2、閥門：閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件。
3、電磁閥：分為單電控電磁閥和雙電控電磁閥。單電控電磁閥：供電時閥門打開或關閉，斷電時閥門關閉或打開?。雙電控電磁閥：一個線圈得電時閥門打開，另一個線圈得電時閥門關閉。
4、限位開關：遠距離傳送閥門的開關位置的信號。有機械式、接近式、感應式。
5、氣電定位器：根據(jù)電流信號?(標準4-20mA)的大小對閥門的介質流量調(diào)節(jié)控制。
6、氣源處理三聯(lián)件：包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器，對氣源穩(wěn)壓、清潔、運動部件潤滑作用。
7、手動操作機構：在自動控制不正常情況下手動操作。
8、靜音器：安裝在電磁閥的排氣口，降低噪聲。
9、快插接頭：一端連接于電磁閥或執(zhí)行器，另一端將氣管直接插入即可使用。
10、空壓機：是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。
11、氣管：有軟管、紫銅管、不銹鋼。常用規(guī)格有6mm、8mm。