更新時(shí)間:2019-08-28
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美國(guó)本特利bently傳感器
傳感器廣泛應(yīng)用于社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域,如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。
視覺(jué)傳感器
視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器,二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺(jué)相比,三維視覺(jué)是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇的拾取方式。
折疊力/力矩傳感器
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
折疊碰撞檢測(cè)傳感器
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),通過(guò)柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,你還是會(huì)被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命。
折疊安全傳感器
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。
折疊零件檢測(cè)傳感器
在零件拾取應(yīng)用中,無(wú)法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。
美國(guó)本特利bently傳感器
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系統(tǒng)輸出正比于探頭端部與被測(cè)導(dǎo)體表面之間的距離的電壓信號(hào)。它既能進(jìn)行靜態(tài)(位移)測(cè)量又能進(jìn)行動(dòng)態(tài)(振動(dòng))測(cè)量,主要用于油膜軸承機(jī)械的振動(dòng)和位移測(cè)量,以及鍵相位和轉(zhuǎn)速測(cè)量。 3300 XL8mm 系統(tǒng)是我們性能進(jìn)的電渦流傳感器系統(tǒng),100%符合美國(guó)石油學(xué)會(huì)(API)為這類傳感器制定的670 標(biāo)準(zhǔn)(第四版)。所有的3300 XL 8mm 電渦流傳感器系統(tǒng)都能達(dá)到規(guī)定的性能標(biāo)準(zhǔn),并且探頭、延伸電纜和前置器具有*可互換性,不需要單獨(dú)的匹配組件或工作臺(tái)校準(zhǔn)。
3300 XL 8mm 傳感器系統(tǒng)的每一個(gè)組件都是向后兼容的,并且和其它的非XL 3300 系列的5mm和8mm 傳感器系統(tǒng)組件可互換。例如,當(dāng)沒(méi)有足夠的空間安裝8mm 探頭時(shí),通常使用3300 5mm 探頭來(lái)代替。
前置器
與以前的前置器相比,3300 XL 前置器有重大的改進(jìn)。它既可以采用緊湊的導(dǎo)軌安裝,也可以采用傳統(tǒng)的面板安裝。當(dāng)采用面板安裝時(shí),其安裝孔位置與以前四孔安裝的3300 前置器相同。兩種形式的安裝基板均具有電絕緣性,不需要獨(dú)立的絕緣板。3300 XL 前置器抗無(wú)線電干擾能力強(qiáng),即使安裝在玻璃纖維防護(hù)罩中,也不會(huì)受到附近無(wú)線電信號(hào)的干擾。改進(jìn)的RFI/EMI 抗輻射能力使它不需要特殊的屏蔽導(dǎo)管或金屬防護(hù)箱就可以達(dá)到歐洲電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn),從而減少了安裝費(fèi)用,降低了安裝的復(fù)雜性。
3300 XL 的SpringLoc 端子帶不需要特殊的安裝工具即可緊固。由于不需要螺絲緊固,不會(huì)發(fā)生松動(dòng),所以連線更堅(jiān)固。
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