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電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

工作原理

電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠(chéng)壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來選擇。
在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況。空心箭頭表示信號(hào)流，而實(shí)心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動(dòng)作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。對(duì) 于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號(hào)，這也為介紹回路圖符號(hào)作了準(zhǔn)備。
根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對(duì)所有回路依次進(jìn)行編號(hào)。如果一個(gè)執(zhí)行元件編號(hào)為0，則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識(shí)符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符則為奇數(shù)。不僅應(yīng)對(duì)液壓回路進(jìn)行編號(hào)，也應(yīng)對(duì)實(shí)際設(shè)備進(jìn)行編號(hào)，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。
DIN ISO1219-2 標(biāo)準(zhǔn)定義了元件的編號(hào)組成，其包括下面四個(gè)部分，設(shè)備編號(hào)、回路編號(hào)、元件標(biāo)識(shí)符和元件編號(hào)。如果整個(gè)系統(tǒng)僅有一種設(shè)備，則可省略設(shè)備編號(hào)。
實(shí)際中，另一種編號(hào)方式就是對(duì)液壓系統(tǒng)中所有元件進(jìn)行連續(xù)編號(hào)，此時(shí)，元件編號(hào)應(yīng)該與元件列表中編號(hào)相*。這種方法特別適用于復(fù)雜液壓控制系統(tǒng)，每個(gè)控制回路都與其系統(tǒng)編號(hào)相對(duì)應(yīng)。

VICKERS電磁閥DG4V-3S-6C-M-X4-H7-60

DG4V-3S-2C-M-X4-H7-60
電磁閥DG4V-3S-6C-M-X4-H7-60
350 CG5V 8GW DMUH7-11
DG4V-3-6C-VM-U-HH7-60
DG4V-3-6C-M-U-H7-60
02-341712 PVB10-RSY-41-CC-12
DGMFN-3-Z-P2W-41
DG4V 3 0B MUH760
DG4V 3S 0B M U H5 60
DGMC-3-PT-GW-41
DG4V-3S-6C-M-X1-H4-60
DPS2-16-V-F-0-20
PCGV-6-CD-1-10
DGMC-5-PT-BW-S-30
DG4V-3-2A-M-U-C6-60
DGMC2-3-AB-GW-BA-GW-41
KCG3350DZMUH110
DG3VP3102AVMUH10
DG4V32AMUC660
2520V12A11-1CC-22-R
DG4V-3-2C-M-P-H7-60-EN96
KDG4V3-2C13N-M-U-H7-60
DG4V-3-0B-M-P-H7-60-EN95
DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20
DGMFN3XA2WB2W41
DGMPC5ABKBAK30
DGMX25PAFWB30
DGMFN5YA2WB2W30
DGMC2-3-AB-GW-BA-GW-41
710-0047-032
DG5V 7 2C T M U C6 30
DG4S4-012A-U-C-60
DGMFN 3 Y A2W B2W 41
DG5V-8-S-2C-T-M-U-G-10
DGMX2 5 PP BW B 30
DGPC 06 AB 51
DGMFN7 Y A2HB2H20
DGFN-06-50
DG17V4-012N-10
02-124515
DG5S4-0431C-T-M-U-H5-60
KDG4V3-2C20N-Z-M-U1-H7-60

泵的摩擦損失由兩部分組成
容積損失主要 是液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失。容積損失的大小用容積效率表征ηpv機(jī)械損失指液壓泵內(nèi)流體粘性和機(jī)械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。機(jī)械損失的大小用機(jī)械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液壓泵的總效率泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比Mp- =ηpm°Mpv
三、液壓泵和液壓馬達(dá)的類型
按結(jié)構(gòu)分:柱塞式、葉片式和齒輪式
按排量分:定量和變量
按調(diào)節(jié)方式分:手動(dòng)式和自動(dòng)式，
自動(dòng)式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式

柱塞泵
所述單柱塞泵中，凸輪使泵在半周內(nèi)吸油，半周內(nèi)排油。因此泵排出的流量:是脈動(dòng)的，它所驅(qū)動(dòng)的液壓缸或液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度是不均勻的。所以無論是泵或馬達(dá)總是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有徑向式和軸向式兩大類。
一、徑向柱塞泵
1.徑向柱塞泵的工作原理
圖為徑向柱塞泵的工作原理。之所以稱為徑向柱塞泵是因?yàn)橛卸鄠€(gè)柱塞徑向地配置在一個(gè)共同的缸體內(nèi)。缸體由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，柱塞要靠離心力耍出，但其頂部被定子的內(nèi)壁所限制。定子是一個(gè)與缸體偏心放置的圓環(huán)。因此，當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)柱塞就做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這里采用配流軸配油，又稱徑向配流。徑向柱塞泵外形尺寸較大，目前生產(chǎn)中應(yīng)用不廣。
二、軸向柱塞泵
1、直軸式軸向柱塞泵原理
泵的工作原理。斜盤和配流盤固定不轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)軸、缸體以及缸體內(nèi)柱塞-起旋轉(zhuǎn)。柱塞尾有彈簀，使其球頭與斜盤保持接觸。
配流盤
由于存在困油問題，為減少困油，因此在配油盤的槽I、II的起始點(diǎn)開. 上條小三角槽，且在二配流槽的兩端都開有小三角槽。
2、流量
軸向柱塞泵的幾何排量
q=(πd2/4) DZtg γ
平均理論流量為
Qn=(πd2/4) DZntg γ
式中d-柱塞直徑; D~ -柱塞在缸體.上的分布直徑; Z- -柱塞數(shù); n-軸的轉(zhuǎn)速;γ-斜盤傾斜角度。
從上式看出:泵的流量及每轉(zhuǎn)排量可通過改變斜盤傾角γ而改變，所以軸向柱塞泵可很方便地做成變量泵。

葉片泵和葉片式馬達(dá)
葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、流量均勻、噪聲小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣 泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)中。但它也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油能力差，對(duì)油液污染比較敏感等缺點(diǎn)。
葉片泵有兩類:雙作用和單作用葉片泵，雙作用葉片泵是定量泵，單作用泵往往做成變量泵。

一、
雙作用葉片泵
1、結(jié)構(gòu)和工作原理
雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)。它主要由殼體、轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配流盤和主軸等組成。
雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當(dāng)轉(zhuǎn)子和葉片一起按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，葉片緊貼在定子4的內(nèi)表面，把定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面和兩個(gè)配流盤形成的空間分割成八塊密封容積。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，每一塊密封容積會(huì)周期性地變大和縮小。一轉(zhuǎn)內(nèi)密封容積變化兩個(gè)循環(huán)。所以密封容積每轉(zhuǎn)內(nèi)吸油、壓油兩次，稱為雙作用泵。雙作用使流量增加一倍,流量也相應(yīng)增加。
2、排量和流量
如圖所示，當(dāng)不考慮葉片厚度時(shí)，雙作用葉片泵的排量為Vo=2 (V;-V,)Z
Z為密封容腔的個(gè)數(shù),V,和V,分別是完成吸油和壓油后封油區(qū)內(nèi)油液的體積。顯然考慮到=2n/Z,所以V。= 2nB(R2 -r2)
式中，B一葉片的寬度, R、r一定子的長(zhǎng)半徑和短半徑。
實(shí)際上葉片有一一定厚度，葉片所占的空間減小了密封工作容腔的容積。因此轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)因葉片所占體積而造成的排量損失。
3、結(jié)構(gòu).上的若干特點(diǎn)
(1)保持葉片與定子內(nèi)表面接觸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)保證葉片與定子內(nèi)表面接觸時(shí)泵正常工作的必要條件。前文已指出葉片靠旋轉(zhuǎn)時(shí)離心甩出，但在壓油區(qū)葉片頂部有壓力油作用，只靠離心力不能保證葉片與定子可靠接觸。為此,將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區(qū)時(shí)葉片對(duì)定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區(qū)過渡曲線部位磨損嚴(yán)重。減少葉片厚度可減少葉片底部的作用力，但受到葉片強(qiáng)度的限制，葉片不能過薄。這往往成為提高葉片泵工作壓力的障礙。在高壓葉片泵中采用各種結(jié)構(gòu)來減小葉片對(duì)定子的作用力。
(2)端面間隙
為了使轉(zhuǎn)子和葉片能自由旋轉(zhuǎn)，它們與配油盤二端面間應(yīng)保持一定間隙。 但間隙也不能過大，過大時(shí)將使泵的內(nèi)泄漏增加，泵容積效率降低。-般中、小規(guī)格的泵其端面間隙為0.02~0.04mm。
(3)定子曲線
這里指的是連接四段圓弧的過渡曲線。較早期的泵采用阿基米德螺線。即ρ=r2+aφ及;p=r1-ap采用阿基米德螺線時(shí)，葉片徑向速度不變，
不會(huì)引起泵流量脈動(dòng)。
(4)葉片傾角
從前圖中可看出葉片頂部順轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一角度θ。很明顯，葉片頂部與定子曲線間是滑動(dòng)摩擦。在壓油區(qū)，葉片依靠定子內(nèi)表面迫使葉片沿葉片槽向里運(yùn);動(dòng)，其作用與凸輪相似，葉片與定子內(nèi)表面接觸時(shí)有一定壓力角。
4、類型
前圖所示葉片泵額定壓力6.3MPa,轉(zhuǎn)速有1000~1500r/min,流量有6~ 100r/min多種規(guī)格，容積效率90%左右，主要用于機(jī)床。

美國(guó)威格士VICKERS電磁閥，伊頓威格士電磁閥，EATON伊頓VICKERS電磁閥：

DGMR-5-A1-FW-B1-FW-30

DG4V-5-2NJ-M-U-H6-20

SV3-10-CM-0-24DG

DG4V-5-OCJ-M-U-H6-20

DG4V-5-8CJ-VM-U-H6-20

MCSCJ240AG000010

DG4V-3-6C-H-M-U-D6-60

DG5V-8-S-2C-E-M-U-H-10

KDG3V-8-33C330N-E-20

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DG4V-5-2CJ-M-U-H6-20C

DG4V-3-6C-M-U-40

MCSCS024DG000010

DG5V-7-2A-2-V-M-U-H7-30

DG4V-3-2A-M-U-H7-60

DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41

PVQ-32-B2R-SE1S-21-C14-12

DGMC-5-PT-FW-30

KDG4V-5-2C65S-ZMUH6-30

DG4V-3S-2N-M-N-H5-60

DG4V-3-2N-M-U-H7-60

PVQ20-B2R-SS1S-21-C21-D-12

CVS32D3B2910

CVCS32D320

CVCS16  02-157572

CVCS25  02-157674

CVCS32  02-157905

CVCS40  02-157712

CVI32D202L10

CVI32D20L50

KBFDG5V52C95NXM1PE7H110

PVQ20B2RSE1S21C2112

35VTAS-25A-2203-AA-22-R

KCG-6-W250-1-Z-M-U-H1-10

KCG-6-W100-1-Z-M-U-H1-10

DG4V32AMUD660

SV4-10VC-0-00

617476

DG4V-5-OAL-M-U-H5-20-EN1-24

換向閥是液壓系統(tǒng)中*的方向控制閥，其合理選擇與應(yīng)用是保證液壓系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。
合理選用三位換向閥的中位機(jī)能
三位換向閥中位機(jī)能要與液控單向閥匹配
液控單向閥因其良好的單向密封性而廣泛應(yīng)用于平衡、保壓、鎖緊等回路中，為了保證液控單向閥能夠良好地鎖定，一般采用H型或Y型中位機(jī)能的三位換向閥和液控單向閥配合使用。但現(xiàn)場(chǎng)上常出現(xiàn)0型或M型機(jī)能換向閥的情況，其鎖定性能當(dāng)然不會(huì)很好。
1.2選用卸荷式中位機(jī)能電液換向閥要考慮控制壓力的建立
電液換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成，其中電磁換向閥起先導(dǎo)作用，即用來改變液動(dòng)換向閥控制壓力油的方向;液動(dòng)換向閥作為主閥，其工作位置由電磁換向閥的工作位置相應(yīng)確定。電液換向閥根據(jù)控制油和回油方式分為:內(nèi)控內(nèi)泄式、內(nèi)控外泄式、外控內(nèi)泄式、外控外泄式四種。對(duì)于外控式閥，由于控制油是從電液換向閥之外的油路單獨(dú)引入的，在使用時(shí)，無論內(nèi)泄還是外泄，均不存在什么問題。對(duì)以
內(nèi)控方式供油的電液動(dòng)換向閥，由于先導(dǎo)閥的供液口與主閥的P口是溝通的，若在中間位置是使泵卸荷的狀態(tài)，如M、H、K等中位機(jī)能，在中位時(shí)主油路不能為控制油路提供主閥芯換向所必須的控制壓力，因
此不宜采取這種具有中位卸荷機(jī)能的內(nèi)控式電液換向閥。如果要采取這種形式，在應(yīng)用時(shí)一定注意配以預(yù)控壓力閥，使在卸荷狀態(tài)仍然具有一定的控制油壓,足以操縱主閥芯換向，否則不能正常工作，即先導(dǎo)閥換向而主閥不能換向。
2、換向閥過渡狀態(tài)機(jī)能要與系統(tǒng)匹配
換向閥閥芯相對(duì)于閥體的工作位置決定了其相應(yīng)的左位機(jī)能、右位機(jī)能和中位機(jī)能(對(duì)于三位閥)。閥芯由一個(gè)工作位置向另一個(gè)工作位置切換的過程中，還存在著過渡位置，而過渡狀態(tài)機(jī)能往往容易被忽視而引發(fā)許多故障。
3、充分利用換向閥的設(shè)計(jì)功能
在選擇換向閥時(shí)，應(yīng)盡量減少換向閥的“位’與“通”從而減少系統(tǒng)的復(fù)雜性,并降低制造成本,符合技術(shù)經(jīng)濟(jì)的要求。在液壓系統(tǒng)中，由于換向閥閥芯的運(yùn)動(dòng)間隙較小，而液壓油中存在的污染物易造成換向閥堵塞或卡死，且液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)故障不易檢查，如選擇的換向閥存在多余的“位”與“通”，就會(huì)增加發(fā)生事故的幾率，增加故障查找的難度。
4、避免換向閥動(dòng)作不同步
液壓系統(tǒng)中經(jīng)常有多個(gè)電磁換向閥控制同一個(gè)液壓缸的情況，對(duì)二位或三位電磁換向閥來說，存在因換向時(shí)間不等而帶來的故障。
5、工作壓力和通流量是確定換向閥規(guī)格選擇的依據(jù)
換向閥的規(guī)格應(yīng)依據(jù)工作壓力和通流量來選擇而實(shí)際選用中卻經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)按油泵供油量Q來選擇的情況致使通過換向閥的實(shí)際流量遠(yuǎn)大于該閥的額定流量引起系統(tǒng)故障
6、選用換向閥時(shí)不能只注意其位數(shù)和通路數(shù)滿足系統(tǒng)工作原理的要求更要考慮中位機(jī)能過渡位機(jī)能這樣一些結(jié)構(gòu)方面的因素以及換向閥的規(guī)格多，換向閥動(dòng)作的相互協(xié)調(diào)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化及制造成本等問題否則就會(huì)顧此失彼使液壓 系統(tǒng)不能正常工作，甚至出現(xiàn)事故。