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ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

更新時間:2022-11-25

簡要描述:

ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10,數(shù)字式伺服比例換向閥,直動式,閥套結(jié)構(gòu),帶LVDT位置傳感器,閥芯零遮蓋,可應(yīng)用于各種位置閉環(huán)控制,實現(xiàn)佳的性能。
TEB 基本型,模擬參考信號或IO-Link接口,用于設(shè)置閥參數(shù),參考信號和實時故障診斷功能。

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意大利ATOS阿托斯數(shù)字式伺服比例換向閥|閥套結(jié)構(gòu)

直動式,帶集成式放大器,LVDT傳感器和閥芯零遮蓋,帶失電保護(hù)位

DLHZO-TEB,DLHZO-TESDLKZOR-TEB,DLKZOR-TES

數(shù)字式伺服比例換向閥,直動式,閥套結(jié)構(gòu),帶LVDT位置傳感器,閥芯零遮蓋,可應(yīng)用于各種位置閉環(huán)控制,實現(xiàn)佳的性能。

TEB 基本型,模擬參考信號或IO-Link接口,用于設(shè)置閥參數(shù),參考信號和實時故障診斷功能。

TES全功能型,除基本型放大器功能外還可選P/Q復(fù)合控制和總線接口,用于設(shè)置閥參數(shù),參考信號和進(jìn)行實時診斷功能。

對于TEB 和TES,USB端口始終存在,用于通過Atos PC軟件對閥進(jìn)行設(shè)置。

數(shù)字式TEZ型(見技術(shù)樣本FS610)閥內(nèi)查集麗式放大器和軸卡,TEB-SN-NP型閥和TES型閥亦可與Z-BM-KZ分體式軸卡配合使用實現(xiàn)閉環(huán)軸控制功能。

DLHZO:

規(guī)格:06通徑-ISO 4401

流量:70 lmin

壓力:350 bar

DLKZOR:

規(guī)格:10通徑-ISO 4401

流量:130 lmin

壓力:315 bar

一般說明

Atos數(shù)字式比例閥獲得CE認(rèn)證標(biāo)志,符合應(yīng)用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)(如抗磁性/抗干擾EMC指令)。

安裝、布線和啟動程序必須按照技術(shù)樣本FS900和E-SW-*編程軟件中包含的用戶手冊中所示的一般規(guī)定執(zhí)行。

閥參數(shù)設(shè)置和編程工具

閥的功能參數(shù)和配置,易于通過Atos E-SW編程軟件進(jìn)行設(shè)置和優(yōu)化,E-SW軟件可通過USB接口連接到數(shù)字放大器上。

對于現(xiàn)場總線型,當(dāng)放大器通過總線接口連接到機(jī)器中央單元時,軟件通過連接USB接口對閥進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

根據(jù)放大器的選項,軟件有以下不同版本(見樣本GS500):

E-SW-BASIC支持: NP(USB) IL(IO-Link) PS(Serial) lR(Infrared)

E-SW-FIELDBUS支持: BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP)EH (EtherCAT)EW(POWERLINK)El(EtherNetMP)EP(PROFINET)

E-SW-*/PQ支持:帶SP,SF,SL復(fù)合控制的閥(如E-SW-BASIC/PQ)

警告:放大器的USB接口不是隔離的!對于E-C-SB-USB/M12電纜,強(qiáng)烈建議使用隔離適配器對PC進(jìn)行保護(hù)

智能調(diào)節(jié)

智能調(diào)節(jié)允許調(diào)整閥動態(tài)響應(yīng),以匹配不同的性能要求。閥可提供3種用于閥芯控制的出廣設(shè)置:

動態(tài)設(shè)置快速響應(yīng)時間和高靈敏度以獲得佳動態(tài)性能。默認(rèn)出廠設(shè)置用于換向閥。

平衡設(shè)置平均響應(yīng)時間和靈敏度適用于大多數(shù)應(yīng)用場合。

平滑設(shè)置響應(yīng)時間和靈敏度減弱,以在苛刻應(yīng)用場合或受電子干擾環(huán)境中改善控制穩(wěn)定性。

智能調(diào)節(jié)設(shè)置可以通過軟件或現(xiàn)場總線從動態(tài)(默認(rèn))切換到平衡或平滑;如果需要,性能可以進(jìn)一步定制,直接調(diào)整每個單獨(dú)的控制參數(shù)。

5IO-LINK -僅對TEB型

IO-Link允許閥和機(jī)器中央單元之間進(jìn)行低成本的數(shù)字通信。該閥通過低成本非屏蔽電纜直接連接到Y(jié)O-Link.主機(jī)的端口(點(diǎn)對點(diǎn)連接),用于數(shù)字參考信號、診斷和設(shè)置功能。IO-Link主機(jī)作為一個樞紐,通過現(xiàn)場總線與機(jī)器中央單元交換此信息。

6現(xiàn)場總線-僅對TES型,

現(xiàn)場總線接口允許比例閥與機(jī)器控制單元直接通訊,用于數(shù)字參考信號、診斷信號進(jìn)行控制和設(shè)置功能參數(shù)。這些可通過現(xiàn)場總線或主插頭上提供的模擬信號對閥進(jìn)行操作。

7PIQ復(fù)合控制–僅對TES型閥,

S*選項在比例換向閥流量調(diào)節(jié)基礎(chǔ)功能上,增加了壓力閉環(huán)控制(SP)或力閉環(huán)控制(SF或SL)。根據(jù)液壓系統(tǒng)的實際狀況,通過專有的計算程序?qū)毫?力)復(fù)合控制進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

所需壓力傳感器和電子放大器連接插頭也可提供((選項SP需一個壓力傳感器,選項SF需2個壓力傳感器,選項SL需1個負(fù)載傳感器)。壓力復(fù)合控制(SP)僅適用于特定安裝條件。

主配12芯插頭和z選項相同,但加上兩個模擬信號接線專門用于壓力(力)控制。

軸控制器

TEZ型數(shù)字式伺服比例閥集成電子放大器和軸控制器,可與配備模擬型、編碼式或SSl數(shù)字式位置傳感器的執(zhí)行器配合實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。S’選項在位置控制基礎(chǔ)上增加了P/Q復(fù)合控制。

Atos也可提供成套伺服執(zhí)行器,它包括伺服油缸,數(shù)字式伺服比例閥和軸控制器,整套裝備并測試。

安全選項–僅對TES型閥

Atos比例換向閥系列,提供功能安全選項/U和/K,旨在實現(xiàn)安全功能,降低系統(tǒng)過程控制中的風(fēng)險。通過TUV認(rèn)證,符合IEC 61508至SIL3和ISO 13849至4類,PLe的要求

安全型雙電源,選項/U:放大器有單獨(dú)的電源用于邏輯級和電磁鐵。通過切斷電磁鐵的電源達(dá)到安全狀態(tài),同時電子設(shè)備保持激活狀態(tài)以實現(xiàn)監(jiān)控功能和現(xiàn)場總線通信。

安全功能通過開/關(guān)信號實現(xiàn),選項/K︰在禁用命令下,放大器檢查閥芯位置,只有當(dāng)閥處于安全狀態(tài)時,它才提供開/關(guān)確認(rèn)信號。

主要特征

安裝位置任意位置

安裝面粗糙度符合ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)可接受的粗糙度指標(biāo):Ra≤0.8,推薦Ra 0.4-平面度0.01/100

MTTFd值符合EN ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)150年

環(huán)境溫度范圍

標(biāo)準(zhǔn)型= -20℃ ~+60℃/PE選項=-20℃ ~+60℃/BT選項= -4O℃ ~ +60℃

存儲溫度范圍

標(biāo)準(zhǔn)型=-20℃ ~+70℃/PE選項=-20℃ ~ +70℃/BT選項=-40℃ ~+70℃

表面防護(hù)鍍鋅層黑色鈍化,電鍍處理(放大器殼體)

耐腐蝕性鹽霧試驗(EN IsO 9227標(biāo)準(zhǔn))>200h

遵守細(xì)則

CE認(rèn)證,符合EMC指令2014/30/EU(抗干擾:EN 61000-6-2;抗磁性:EN 61000-6-3)

RoHs指令2011/65/EU,新版2015/863/EU

REACH規(guī)則(EC)n°1907/2006

液壓特性–基于油溫50°℃,ISO VG46礦物油

閥型號DLHZODLKZOR

壓力極限[bar]P,A,B口= 350;P,A,B口=315;

T= 210 (/Y外泄為250)Y = 10  T= 210 (/Y外泄為250)Y = 10

響應(yīng)時間[ms]≤10≤15

滯環(huán)≤0.1[大調(diào)節(jié)量的%]

重復(fù)精度±0.1[大調(diào)節(jié)量的%]

溫漂在△T= 40°C時,零點(diǎn)漂移≤1%

電氣特性

電源額定:+24VDc

整流和濾波: VRMS = 20 ~32 VMAX(大峰值脈沖10 %VPP)

大功耗50 w

電磁鐵大電流DLHZo=2.6ADLKZOR = 3A

20℃時線圈電阻RDLHZO= 3~3.3DLKZOR = 2.2~2.4

模擬輸入信號電壓:范圍±10VDc (24 VMAx極限值)輸入阻抗:Ri>50kQ

電流:范圍士20mA 輸入阻抗: Ri=50OQ2

監(jiān)測輸出信號輸出范圍:電壓士10VDc @max 5mA電流士20mA @max 500Q負(fù)載電阻

使能輸入信號范圍: 0~5VDc(關(guān)閉狀態(tài)),9~24VDc(開啟狀態(tài)),5~9VDc(不接收)﹔輸入阻抗: Ri>10k

故障輸出信號輸出范圍:O~24VDc (開啟狀態(tài)>[電源–2V];關(guān)閉狀態(tài)<1V)@max 50 mA不允許外部負(fù)電壓(例如感應(yīng)負(fù)載)

壓力/力傳感器電源(僅對SP,SF,SL)  +24VDc @ max 100 mA 

警告電磁鐵未連接/短路,帶電流參考信號時電纜斷開,溫度過高/過低,閥芯傳感器故障,警告歷史存儲功能

絕緣等級H級(180C)電磁線圈表面發(fā)熱必須遵守歐洲標(biāo)準(zhǔn)ISO13732-1和EN982規(guī)范

保護(hù)等級符合DIN EN60529標(biāo)準(zhǔn)lP66/IP67帶匹配插頭

負(fù)載因子連續(xù)工作(ED=100%)

隔熱處理電子器件PCB板帶隔熱涂層

附加特征電磁鐵電流帶短路保護(hù);3個led燈用于診斷功能(僅對TES) ;

閥芯位置控制(SN)或壓力/力控制(SP,SF,SL)通過電磁鐵快速切換采用P.I.D電流控制;

電源帶反極性保護(hù)

通訊接口

USB

Atos ASCII編碼

IO-Link

接口和系統(tǒng)

規(guī)范1.1.3

CANopen

EN50325-4 + DS408

PROFIBUS DP

EN50170-2/IEC61158 

EtherCAT

POWERLINK

EtherNet/IP

PROFINET IO RT/IRT

IEC 61158

通訊物理層

非隔離

USB 2.0+USB OTG

SDCl

B類端口

光學(xué)隔離

CAN ISO11898

光學(xué)隔離

RS485

快速以太網(wǎng),隔離

100 Base TX

建議接線電纜LiYCY屏蔽電纜

注釋:從電子放大器通24VDC電源啟動到閥開始工作要求長時間為800ms(取決于通訊類型)。在這段時間內(nèi),到閥線圈的電流為0。

密封和油液

密封,推薦油液溫度

NBR密封(標(biāo)準(zhǔn)型)-20C~+6oc,帶HFC油液=-20°℃~+50℃

FKM密封(/PE選項)= -20℃~+80℃

NBR低溫密封(/BT選項)=-4O℃~+60℃,帶HFC油液=-40C~+50℃

推薦粘度20~100mm2s-大允許范圍15~380mm2/s

油液高清潔度正常工作ISO4406標(biāo)準(zhǔn),18/16/13 NAS16387級

更長壽命ISO4406標(biāo)準(zhǔn),16/14/1 1 NAS16385級

油液種類適合密封類型種類參考標(biāo)準(zhǔn)

礦物油NBR,FKM,NBR低溫HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPDDIN 51524

不含水抗燃油液FKMHFDU,HFDRISO 12922

含水抗燃油液NBR,NBR低溫HFCISO 12922

液壓選項

B=電磁鐵,集成式數(shù)字放大器和位置傳感器在A口側(cè)。關(guān)于液壓機(jī)能和參考信號。

Y =當(dāng)T口壓力超過210bar時必須選用此選項。

電子放大器選項-不適用于TEB-SN-IL

F=此選項允許監(jiān)測放大器的終故障狀態(tài),例如電磁鐵短路/未接,選項八時參考信號電纜斷裂,閥芯位置傳感器損壞等。

l=輸入信號和監(jiān)測信號為4~20mA電流信號,代替標(biāo)準(zhǔn)的:10VDC。

   輸入信號還可通過軟件選擇電壓或電流形式,大范圍分別為±10V或±20mA。

   一般在機(jī)器電控單元和閥的距離較遠(yuǎn)時,或在電氣信號可能受到電子干擾時采用/l選項。在輸入電流信號電纜斷裂情況下,閥會停止工作。

Q=此選項允許在不切斷到電子放大器電源的情況下,停止閥工作。在禁用命令下,電磁鐵電流歸零,閥芯移動到靜止位。

     建議在機(jī)器循環(huán)工作期間必須頻繁禁止閥所有工作情況下使用選項/Q。

Z=放大器配用12芯主插頭,除具有上述特性外,另外還有:

    故障輸出信號

    使能輸入信號

    重復(fù)使能輸出信號–僅對TEB-SN-NP(見19.8節(jié))放大器邏輯級和通訊級電源–僅對TES。

C=選項/C時壓力(力)傳感器輸出為4~20mA電流信號,而不是標(biāo)準(zhǔn)的±10VDC。

輸入信號可通過軟件選擇電流和電壓形式,大范圍是±10VDc或士20mA。

電源和信號描述

閥放大器的電子輸出信號<如故障或監(jiān)測信號)禁止直接驅(qū)動作為安全功能的啟用信號,如控制機(jī)器安全型元件的開/關(guān)。

電源(V+和V0)

電源必須足夠的穩(wěn)定或經(jīng)整流和濾波:若單相整流器,須至少接1000QuF/4DV電容濾波;若三相整流器,須接47OOuF4DV電容濾波。

警告:每個放大器電源需要串聯(lián)保險絲: 2.5A保險絲。

放大器的邏輯級和通訊電源(VL+和VLO)-僅對TES型/Z選項和TES-SP,SF,SL總線型

放大器的邏輯級和通訊電源必須足夠的穩(wěn)定或經(jīng)整流和濾波︰若單相整流器,須至少接1000uF/4OV電容濾波;若三相整流器,須接47COpF/4OV電容濾波。

切斷針腳1和針腳2電磁鐵電源可中斷針腳9和針腳10上的放大器邏輯級獨(dú)立電源,但診斷功能、USB和總線通訊接口仍保持激活。

警告:每個放大器的邏輯級和通訊電源處需要串聯(lián)保險絲:使用500mA快熔保險絲。

流量參考輸入信號(Q_輸入+)

放大器根據(jù)外部參考輸入信號閉環(huán)控制閥芯位置。

輸入?yún)⒖夹盘柛鶕?jù)閥的型號出廠預(yù)調(diào),默認(rèn)配置標(biāo)準(zhǔn)型為士10Voc和/I選項為4-20mAo信號輸入范圍可通過軟件選擇電壓信號和電流信號,大范圍為±10VDc或±20mA。

帶有現(xiàn)場總線接口的放大器可以通過軟件設(shè)定直接接收來自機(jī)器控制單元(總線控制器)的參考信號。在這種情況下,模擬型參考信號輸入可以被用作開關(guān)信號輸入范圍為0~24VDCo

壓力或力參考輸入信號(F_輸入+)–僅對TES-SP,SF,SL

F_輸入+信號(針腳7)的功能取決于所選放大器的參考信號和壓力/力閉環(huán)控制。參考輸入信號根據(jù)所選閥的型號出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)值為±10VDc,/I選項為4~20mA。

輸入信號可通過軟件選擇電壓和電流形式,大范圍為±1OVDc或±20mA。

放大器帶總線通訊接口,可直接通過軟件從機(jī)器控制單元(總線通訊接口)接收輸入?yún)⒖夹盘枴DM參考輸入信號可被用于開關(guān)指令,輸入范圍為0~24VDc。

流量監(jiān)測輸出信號(Q_監(jiān)測)–不適用于/F

放大器會產(chǎn)生一個模擬輸出信號,與實際閥芯位置信號成比例:監(jiān)測輸出信號可通過軟件設(shè)置,用來顯示放大器上的其它信號(如模擬信號,現(xiàn)場總線信號,先導(dǎo)閥芯位置信號)。

監(jiān)測輸出信號根據(jù)所選閥的型號出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)值為±10Voc,/l選項為4~20mA。輸出信號可通過軟件配置電壓和電流,大范圍為±10VDc或土20mA。

壓力或力監(jiān)測輸出信號(F_監(jiān)測)–僅對TES-SP,SF,SL

放大器產(chǎn)生一個模擬輸出信號與壓力/力復(fù)合控制信號成比例;監(jiān)測輸出信號可通過軟件設(shè)置顯示放大器的其它信號(如模擬參考信號,力參考信號)監(jiān)測輸出信號根據(jù)所選閥的型號出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)值為±10Voc,/I選項為4~20mA。

輸出信號可通過軟件配置電壓和電流,大范圍為±10VDc或±20mA。

使能輸入信號(使能)–不適用于標(biāo)準(zhǔn)型和/F

要使放大器開始工作,在針腳3(針腳C)輸入24Voc電源:使能輸入信號可以啟動停止供給到電磁鐵的電流,而不切斷放大器供電電源;當(dāng)閥由于安全原因需停止時,它可以被用以激活通訊或放大器的其它功能,這種情況不符合IEC 61508和ISO13849標(biāo)準(zhǔn)。

使能輸入信號可通過軟件選擇作為通用數(shù)字輸入信號。

重復(fù)使能輸出信號(R_使能)–僅對TEB-SN-NP型帶/Z選項

重復(fù)使能被用作輸出使能輸入信號的重復(fù)信號。

故障輸出信號(故障)–不適用于標(biāo)準(zhǔn)型和/Q

故障輸出信號顯示放大器的故障狀態(tài)(電磁鐵短路/不接,4~20mA輸入信號時電纜斷裂,閥芯位置傳感器電纜斷裂等)。

故障出現(xiàn)時對應(yīng)的信號為0VDc,正常工作對應(yīng)的信號為24VDC 。

故障狀態(tài)不受到使能輸入信號的影響。故障輸出信號可通過軟件選擇作為數(shù)字輸出信號。

遠(yuǎn)程壓力/力傳感器輸入信號–僅對TES-SP,SF,SL

模擬型遠(yuǎn)程壓力傳感器或力敏元件可直接連接到放大器上。

模擬型輸入信號根據(jù)閥的型號出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)值為±10VDc,IC選項為4~20mA。

輸入信號可通過軟件選擇配置電流和電壓,大范圍是士10VDc或±20mA。

根據(jù)特殊應(yīng)用場合的要求,參考壓力/力傳感器的特征來選擇傳感器類型。

多重PID選擇(D_INO和D_IN1)-僅對TES-SP,SF,SL NP型

主插頭上有兩個開關(guān)輸入信號,用于選擇四個壓力(力)PID參數(shù)設(shè)置中的一個,并存儲在放大器中。在機(jī)器循環(huán)工作期間切換壓力PID的主動設(shè)置可以優(yōu)化系統(tǒng)在不同液壓工況(體積、流量等)下的動態(tài)響應(yīng)。

在針腳9和/或針腳10上提供24VDc或0 VDc,以選擇其中一個PID設(shè)置參數(shù)。

IO-LINK信號描述–僅對TEB-SN-IL

IO-Link通信電源(L+和L-)

IO-Link主機(jī)為IO-Link通信提供的24 VDC電源。

大功耗:2w

電源L+、L-與P24、N24的內(nèi)部電源隔離

用于放大器邏輯級和閥調(diào)節(jié)的電源(P24和N24)

IO-Link主機(jī)為閥調(diào)節(jié)、邏輯級和診斷提供的24 VDc電源。

大功耗:5ow

電源P24、N24與L+、L-的內(nèi)部電源隔離

IO-Link數(shù)據(jù)線(C/Q)

C/Q信號用于建立IO-Link主機(jī)和閥之間的通信。

輸入/輸出總線通訊接口

兩個現(xiàn)場總線通訊接口可始終用于數(shù)字式放大器BC、BP、EH、EW、EI、EP。

這一特點(diǎn)在安裝簡單、減少布線以及避免使用昂貴的T型接口方面具有相當(dāng)大的技術(shù)優(yōu)勢。

對于BC和BP型,現(xiàn)場總線接口有一個內(nèi)部直通連接,可以像現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)終端一樣使用外部終端。

對于EH、EW、EI和EP型,不需要外部終端:每個接口為內(nèi)部終端。

意大利ATOS阿托斯數(shù)字式伺服比例換向閥訂貨型號:

DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

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