更新時間:2019-11-05
貝加萊端子排0TB1111.8010,貝加萊B&R端子排模塊,電氣連接包括:接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語,一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接,而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
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電氣連接包括:接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語,一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接,而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
用途: 電氣連接廣泛應用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎(chǔ)建設(shè)、化工、港口、機械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。
一般按照電氣連接組件的位置,電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼(電氣外殼)外部的所有電氣連接組件,這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼(電氣外殼)的防護之內(nèi),因此,必須單獨滿足相應的電擊防護要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼(電氣外殼)內(nèi)部的所有電氣連接組件,這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼(電氣外殼)的防護之內(nèi),因此,一般只需要滿足相應的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例(見圖1),它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源,電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實現(xiàn)連接,耦合器通過內(nèi)部導線連接到內(nèi)部控制器(限溫器、熱熔斷體)及發(fā)熱管等部件上,形成電氣回路。
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
伺服電機也可用單片機控制。
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。
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貝加萊端子排
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XV系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
可直接連接不同廠商的氣動閥為各種應用提供了定制化組件的應用可能。
閥島上直接連接現(xiàn)場總線
XV閥島連接可以將較有名廠商的氣動閥直接集成到自動化系統(tǒng)中。多24路數(shù)字量輸出–針對多24個氣門–均位于一個緊湊的外殼內(nèi)。
針對所有氣動閥
這些閥島還可以使用所有廠商都使用的25芯多芯插座。Bürkert、Festo、Rexroth、Norgren、SMC以及許多其它廠商的閥島都可以被毫不費力地添加到一個已聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境中,而且不需要花費很大力氣進行配置。
高度集成
這種緊湊的解決方案為用戶提供了相當大的節(jié)約潛力。大量閥門所需接線更少,從而削減了項目設(shè)置和維護所需要的工作量。各種閥島連接上不同的通道數(shù)允許經(jīng)濟高效地適應所有類型的閥。
緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
控制柜中的分布式I/O連接設(shè)計緊湊,組網(wǎng)靈活。對于任意應用而言,從簡單的數(shù)字量輸入信號到復雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設(shè)遠程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機構(gòu)接線。模塊會采集離散的I/O信號并將它們通過現(xiàn)場總線傳輸至控制器。此系統(tǒng)非常適合在標準的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機構(gòu)
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應各種用途的信號。除了典型的數(shù)字量信號之外,模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評估、門測量、事件計數(shù)器或脈沖寬度信號。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應變計評估或電阻測量。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個應用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器。這擴大了現(xiàn)場的I/O底板。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件。可以為每個應用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動化架構(gòu)。
安全技術(shù)
安全關(guān)停并不總是涉及到整個機器關(guān)機。針對各種情況的智能安全響應可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。貝加萊智能化、分布式和集成化的安全技術(shù)擁有極短的響應時間,為機器和系統(tǒng)開辟了一個全新的安全概念。將廣泛的機器選項、編程替代硬接線的理念、安全維護和診斷以及全系統(tǒng)安全通信相結(jié)合,可以優(yōu)化機器和系統(tǒng)的靈活性和可用性。
控制柜內(nèi)部
非常緊湊的X20系統(tǒng)可以提供各種不同的模塊,三塊式設(shè)計便于高效的接線和維護。
控制柜外部
X67系統(tǒng)與X20系統(tǒng)兼容,模塊可以根據(jù)需要進行組合。此外,IP67防護等級使它們特別適用于惡劣工況。
安全驅(qū)動
安全功能是我們驅(qū)動系統(tǒng)的組成部分。功能范圍包括逆變器、單軸系統(tǒng)、多軸系統(tǒng)和帶IP65防護等級和電機安裝驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動組件,特別適用于惡劣工況。
X20系統(tǒng)
安全關(guān)閉并不總是涉及到整個機器關(guān)機。針對各種情況的智能安全響應可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術(shù)易于操作,擁有極短的響應時間,為機器安全概念開啟了一幅嶄新的畫面。
奧地利貝加萊B&R模塊,端子排:
貝加萊基礎(chǔ)架構(gòu)組件
0AC401.9
0AC808.9-1
0AC912.9
0AC913.92
0AC913.93
0G1000.00-090
7AC911.9
ECINT1-1
ECINT1-11
貝加萊傳感器
0ACS100A.00-1
0ACS100A.90-1
貝加萊CF卡
0CFCRD.0128E.01
0CFCRD.0512E.01
5CFCRD.016G-06
5CFCRD.032G-06
5CFCRD.0512-06
5CFCRD.1024-06
5CFCRD.2048-06
5CFCRD.4096-06
5CFCRD.8192-06
貝加萊CFast卡
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.032G-10
5CFAST.064G-10
5CFAST.128G-10
5CFAST.2048-00
5CFAST.256G-10
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A,功率從0. 5- 64kW,11種設(shè)備,分4組。提供連接標準編碼器系統(tǒng)和模塊現(xiàn)場總線的接口。 ACOPOS 伺服驅(qū)動適用于同步和異步伺服電機,內(nèi)置濾波器能夠達到CISPR11, Group2, ClassA的限定值。
使用貝加萊的ACOPOS伺服驅(qū)動控制動力傳輸系統(tǒng),用戶能夠充分體驗到優(yōu)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的益處。需要額外定位任務(如扭矩限制或扭矩控制)可以迅速而輕松地實現(xiàn)。采用匹配的軟硬件組件就能實現(xiàn)B&R伺服驅(qū)動靈活的系統(tǒng)概念。用戶可以根據(jù)項目選擇系統(tǒng)配置從而增強自身競爭能力。
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話,那么,20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。
在當今市場中,客戶的需求不僅限于簡單滿足技術(shù)要求。重要的是,客戶需要擁有成本效益的解決方案,投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅(qū)動產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機械制造領(lǐng)域中的所有自動化任務。“*自動化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機械提供的使用效率,廣泛應用于塑料,包裝,印刷和紡織領(lǐng)域。
伺服電機分類:伺服電機直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
遙控(Radio Contriol)直流伺服電機是一種用于無線電控制和小型機器人,體積小、價格便宜、大量生產(chǎn)的執(zhí)行器。
其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,控制比較容易,體積小重量輕,輸出功率和轉(zhuǎn)矩大,方便調(diào)速。啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速一般為變頻調(diào)速。在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。交流電動機分定子繞組和轉(zhuǎn)子導體.轉(zhuǎn)子導體形狀像鼠籠導體與導體之間用硅鋼片,有的交流電動機轉(zhuǎn)子也有繞組。交流伺服電機轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的,定子上的線圈有兩組,分勵磁線圈和力矩線圈,勵磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵磁,力矩線圈負責提供轉(zhuǎn)動的力矩,這兩組線圈都在驅(qū)動器的帶動下工作。自帶的叫:旋轉(zhuǎn)編碼器,精度是:分度數(shù)(轉(zhuǎn)動一周發(fā)出的脈沖數(shù))。
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