更新時(shí)間:2019-11-05
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ACOPOS
智能伺服驅(qū)動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量,加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。
高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊*自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對(duì)行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評(píng)價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性,它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs,控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì),性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試以外,還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測(cè)試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測(cè)量的電流和溫度預(yù)測(cè)出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了大化系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息,這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù),啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間,提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格,但在防塵,防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。
模塊化,精確性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分,用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測(cè)量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí),提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí),使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器,控制器和顯示設(shè)備,也可以連接編碼器,傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外,控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用,展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力:用戶友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機(jī)械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)
ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運(yùn)動(dòng)控制設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。該3軸伺服驅(qū)動(dòng)器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場(chǎng)上高效的集成安全功能伺服驅(qū)動(dòng)器。它還提供了的高動(dòng)態(tài)精度,整個(gè)控制器的采樣時(shí)間僅50μs。
機(jī)器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時(shí)候都多。與此同時(shí),降低生產(chǎn)設(shè)備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅(qū)動(dòng)器專為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅(qū)動(dòng),功率范圍從0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳統(tǒng)的1軸驅(qū)動(dòng)和3軸驅(qū)動(dòng),從而將機(jī)柜空間要求減少69%。
性能*的智能運(yùn)動(dòng)控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs,ACOPOSP3為實(shí)現(xiàn)*運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)創(chuàng)了新契機(jī)。對(duì)于像印刷和包裝行業(yè)內(nèi)的高動(dòng)態(tài)精度過(guò)程而言,速度極快的動(dòng)作必須實(shí)現(xiàn)精確的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的帶寬和精度,這不再是一個(gè)問(wèn)題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內(nèi)保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個(gè)平衡,機(jī)械制造商正在轉(zhuǎn)向使用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。這減少了運(yùn)動(dòng)質(zhì)量–從而降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量–除了使機(jī)器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過(guò)程介入點(diǎn)不使用其它位置傳感器的情況下,采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統(tǒng),同時(shí)保持高水平的質(zhì)量。
無(wú)編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無(wú)需在伺服驅(qū)動(dòng)器中使用位置編碼器、電纜和評(píng)估裝置,而且還可以在提高可用性的同時(shí)減少組件數(shù)量。
ACOPOSmulti
模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
貝加萊新一代驅(qū)動(dòng)器可以為任意機(jī)器制造自動(dòng)化任務(wù)提供一個(gè)通用的解決方案。“*自動(dòng)化”道路上新的里程碑。
大限度體現(xiàn)客戶利益的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
在當(dāng)今市場(chǎng)中,客戶的需求不僅限于簡(jiǎn)單滿足技術(shù)要求。重要的是,客戶需要擁有成本效益的解決方案,投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機(jī)械制造領(lǐng)域中的所有自動(dòng)化任務(wù)。“*自動(dòng)化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機(jī)械提供高的使用效率,廣泛應(yīng)用于塑料,包裝,印刷和紡織領(lǐng)域。
模塊化冷卻設(shè)計(jì)
在配電柜中使用風(fēng)扇和氣溫控制單元意味著更高的成本和額外的維護(hù)費(fèi)用。ACOPOSmulti為配電柜中傳統(tǒng)的散熱方式提供了自由的空間,帶IP65保護(hù)等級(jí)的穿墻式冷卻裝置可以將熱量排出配電柜,冷卻板可以連接不同的冷卻循環(huán)系統(tǒng)(水,油)。
ACOPOSmulti配置
ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多種特定技術(shù)功能。下列ACOPOSmulti功能是用戶可以根據(jù)需要在400μs內(nèi)切換的基本功能。此外,還可以隨時(shí)執(zhí)行諸如改變產(chǎn)品長(zhǎng)度,印標(biāo)控制,扭矩控制和質(zhì)檢等任務(wù)。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
電子齒輪
電子補(bǔ)償齒輪
橫切
電子凸輪
飛鋸
虛擬軸
CNC
ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)不同的應(yīng)用要求在各種配置中使用。用戶可以在每一個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示例中獲得上述功能。
如果在ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上直接處理技術(shù)功能,那么使用的網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)并不會(huì)影響響應(yīng)速度。附加傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須集成于控制系統(tǒng)及復(fù)雜的過(guò)程中。在這些情況下,性能水平主要取決于所使用的網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)。
在接下來(lái)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖中會(huì)介紹貝加萊自動(dòng)化產(chǎn)品的典型方案應(yīng)用。
ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在POWERLINK網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
柔性化的網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高性能的機(jī)器架構(gòu)。使用POWERLINK通信網(wǎng)絡(luò)可以*用戶對(duì)于動(dòng)態(tài)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的*要求。POWERLINK能夠適應(yīng)幾乎所有機(jī)器和系統(tǒng)要求。許多軸與控制器,工業(yè)PC,I/O系統(tǒng)和操作面板的固定耦合能夠創(chuàng)造出高精度的機(jī)器和系統(tǒng)。與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的兼容性還能減少機(jī)器層中網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)量。
這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的成功應(yīng)用領(lǐng)域
包裝行業(yè)
機(jī)械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8V1010.00-2
貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
ACOPOSremote
分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
能夠直接將驅(qū)動(dòng)組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計(jì)出ACOPOSremote分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)滿足這種要求,可以實(shí)現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)解決方案。
8CVI分布式逆變器
*應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)解決方案對(duì)于保持機(jī)器和系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力是*的。這就是為什么將逆變器直接集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)環(huán)境中的原因–無(wú)需額外配套措施–是*的解決方案。隨著全新的ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推出,貝加萊現(xiàn)在就將這一愿望變成了現(xiàn)實(shí)。這種架構(gòu)在進(jìn)行機(jī)器配置的時(shí)候可以提供許多不同的優(yōu)勢(shì)。
理想的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
其中一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)是逆變器之間采用混合電纜連接。簡(jiǎn)單地將ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)模塊串在一起-“菊花鏈”接線方案-導(dǎo)致簡(jiǎn)單而靈活的機(jī)器架構(gòu),能量可以從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊傳遞到下一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。
自由選擇電機(jī)
由于逆變器和電機(jī)是分開(kāi)的,因此用戶可以自由地選擇較適合驅(qū)動(dòng)解決方案的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此類安裝非常適合日益流行的直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。它可以防止對(duì)電機(jī)特性產(chǎn)生不利的影響,并且可以盡可能提高整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
同類性和兼容性
ACOPOSremote驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以提供*的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能,因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。
的機(jī)器和系統(tǒng)配置基于ACOPOSremote–這是對(duì)要求高性能和靈活性模塊化驅(qū)動(dòng)解決方案的強(qiáng)化。
8CVE遠(yuǎn)程接線盒
ACOPOSremote8CVI逆變器通常使用混合電纜連接,可以很容易地將各個(gè)模塊排列成直線結(jié)構(gòu)。以這種方式使用混合電纜的要求是很多的。除了供電和處理網(wǎng)絡(luò)通信這些主要任務(wù)之外,還需要考慮其它方面如連接器技術(shù),可管理性和彎曲半徑。這些要求的總和導(dǎo)致一個(gè)合理的大電纜直徑,但它終會(huì)受到提供給這條直線結(jié)構(gòu)中ACOPOSmulti658CVI逆變器的大電流的限制。
在該大電流不夠的應(yīng)用中,必須通過(guò)另一種方式提供必要的功率,使其達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)中的遠(yuǎn)程位置并在那里重新分配。正是針對(duì)這些情況開(kāi)發(fā)了8CVE遠(yuǎn)程接線盒。
強(qiáng)大而靈活
和ACOPOSremote一樣,8CVE遠(yuǎn)程接線盒被設(shè)計(jì)有IP65防護(hù)等級(jí),所以它可以被直接安裝在機(jī)器上。其堅(jiān)固的外殼使得它非常適用于惡劣工況,并使用戶可以將其自由放置在能發(fā)揮其作用的地方。
單獨(dú)的電纜布線意味著更加自由的空間
由于電源,24V供電,安全技術(shù)(STO信號(hào))和POWERLINK網(wǎng)絡(luò)都是分開(kāi)接線的,因此8CVE遠(yuǎn)程接線盒可以為機(jī)器提供大功率(大30kW)。
不僅如此,而且還可以使用標(biāo)準(zhǔn)電纜實(shí)現(xiàn)可替代的解決方案如使用滑環(huán)傳輸能量。這為用戶在使用遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的同時(shí)使用傳統(tǒng)連接器技術(shù)提供了靈活性。
廣泛的連接選項(xiàng)
8CVE遠(yuǎn)程接線盒配有四個(gè)混合電纜插座,允許電源在多四路ACOPOSremote8CVI逆變器直線結(jié)構(gòu)中進(jìn)行劃分。
典型的接線解決方案也沒(méi)有被忽視。傳輸STO信號(hào)(安全扭矩?cái)嚅_(kāi))所必需的連接也包含在8CVE遠(yuǎn)程接線盒上并且會(huì)直接影響連接至混合電纜插座的ACOPOSremote8CVI逆變器。
此外,8CVE遠(yuǎn)程接線盒還配有兩個(gè)本地I/O連接–支持模塊化機(jī)器概念的另一個(gè)范例。
奧地利貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器,貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器:
貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
ACOPOSmotor
集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊,從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時(shí)間,騰出寶貴的占地空間并簡(jiǎn)化調(diào)試。
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個(gè)緊湊的單元中結(jié)合了以下重要組件:
伺服驅(qū)動(dòng)器含可選安全技術(shù)
伺服電機(jī)作為一個(gè)整流器
內(nèi)置位置傳感器
選擇一個(gè)可選的齒輪箱
ACOPOSmotor模塊采用的技術(shù)提供高性能,不僅可以減少動(dòng)力裝置的功耗,而且還可以優(yōu)化電機(jī)應(yīng)用。
ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸,扭矩范圍從1.2至10Nm,功率范圍從550W至2.3kW。對(duì)于要求更大功率的應(yīng)用而言,加裝一個(gè)可選的風(fēng)扇組件可以隨時(shí)大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言,ACOPOSmotor模塊可以采用簡(jiǎn)單的線型和樹(shù)型結(jié)構(gòu)。在線型結(jié)構(gòu)中,會(huì)自動(dòng)分配節(jié)點(diǎn)號(hào)。而需要設(shè)置地址時(shí)無(wú)需打開(kāi)外殼。
使用一根混合電纜實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)組的連接。它包含了運(yùn)行ACOPOSmotor以及POWERLINK網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有電源線和信號(hào)線。
高效的IP65防護(hù)等級(jí)使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機(jī)器上。控制柜則只包含電源,高功率逆變模塊和其它必要的機(jī)電組件。這樣很容易實(shí)現(xiàn)模塊化的機(jī)器架構(gòu)和可選的機(jī)器功能,因?yàn)樗鼈兛梢暂p松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機(jī)器主線。
將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對(duì)于模塊化機(jī)器工程而言也是十分理想的。這為機(jī)器模塊實(shí)現(xiàn)獨(dú)立且可測(cè)試的生產(chǎn)單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線安全功能STO(安全扭矩?cái)嚅_(kāi))和SS1(安全運(yùn)行停止1)之外,ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網(wǎng)絡(luò)的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應(yīng)用并通過(guò)認(rèn)證的功能:STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據(jù)需要單獨(dú)選擇。相比之下,接線安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類性和兼容性
ACOPOSmotor模塊可以提供*的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器功能,因此它可以被同類地集成到一個(gè)驅(qū)動(dòng)解決方案中。
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