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流量控制閥
作用:
依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的運(yùn)動速度。
類型:
普通節(jié)流閥、調(diào)速閥、單向節(jié)流閥、單向調(diào)速閥等。
流量控制原理及節(jié)流口形式
1、影響流量穩(wěn)定性的因素
節(jié)流口通常有三種基本形式:薄壁小孔、細(xì)長小孔和短孔。
(1)壓差對流量的影響。
(2)溫度對流量的影響。
(3)節(jié)流口的抗堵塞性。
為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想。
2、節(jié)流口的形式
針閥式、偏心槽式、軸向三、角槽式、周向縫隙式、軸向縫隙式
二、普通節(jié)流閥
1、結(jié)構(gòu)及工作原理
2、普通節(jié)流閥的調(diào)速特性
三、單向節(jié)流閥
四、調(diào)速閥
組成:
普通節(jié)流閥+穩(wěn)壓閥：減壓閥(串接)、溢流閥(并接)
保證節(jié)流閥前后壓差基本不變

裝載機(jī)液壓行走系統(tǒng)
HST裝載機(jī)是全液壓驅(qū)動機(jī)械，行走和工作裝置可實(shí)現(xiàn)綜合控制。目前，新開發(fā)的小型裝載機(jī)幾乎已100%采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢。與傳統(tǒng)的液力機(jī)械裝載機(jī)相比，具有很大的優(yōu)勢。

TM和HST分析比較
1.裝載機(jī)作業(yè)特點(diǎn):
(1)邊行走邊作業(yè)，移動中進(jìn)行作業(yè)，行走裝置和工作裝置同時(shí)動作;
(2)循環(huán)作業(yè)，頻繁地起步、前進(jìn)、后退，不斷地加減速;
(3)掘削時(shí)低速大驅(qū)動力，轉(zhuǎn)移時(shí)在路上需高速行駛，所需驅(qū)動力和速度變化范圍廣。
2. TM的缺點(diǎn):
T/M是變矩器加動力換檔變速箱，基本上適應(yīng)裝載機(jī)作業(yè)特點(diǎn)。因此在裝載機(jī)上廣泛采用。但存在以下不足:
(1)作業(yè)時(shí)經(jīng)常在低速大驅(qū)動力下工作，此時(shí)變矩器效率較低，油耗大;
(2)切入鏟土?xí)r，發(fā)動機(jī)負(fù)荷大轉(zhuǎn)速降低，不能充分利用發(fā)動機(jī)功率，作業(yè)效率低;
作業(yè)裝置和行走裝置同時(shí)工作時(shí)，很難使發(fā)動機(jī)控制在大功率點(diǎn)工作，主要是行走變矩器輸出功率難控制調(diào)節(jié)，過去曾采用滑差式離合器來進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，但功率損失大。
(3)變矩器變速范圍小，因此必須采用動力換檔變速箱，作業(yè)時(shí)需頻繁換檔(每小時(shí)高達(dá)1000次)司機(jī)勞動強(qiáng)度大,現(xiàn)采用電操縱和微機(jī)控制自動換檔，價(jià)格較貴。
HST的優(yōu)點(diǎn):
(1)液壓傳動元件位置獨(dú)立，布置方便。其優(yōu)點(diǎn)是:
1)發(fā)動機(jī)布置在車輛后部可代替平衡重。在確保穩(wěn)定性前提下，可降低車重，與相同等級TM車相比，重量降低約10%以上。
2) HST液壓部件獨(dú)立布置，裝載機(jī)中部沒有大部件，空地大，可設(shè)計(jì)選取合適的軸距和大的折腰角度，軸距減小，使轉(zhuǎn)向半徑減小。
3) HST動力傳動裝置系統(tǒng)，布置位置可放低，使整機(jī)重心位置降低,提高穩(wěn)定性。
4)發(fā)動機(jī)布置在后部，維修保養(yǎng)方便。
(2) HST在全車速范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無級變速。其發(fā)動機(jī)功率利用率好。HST傳動綜合效率比T/M傳動高，油耗較低。
(3) HST行走只需操縱油門踏板就能自動變速，從大牽引力至高車速范圍內(nèi)平穩(wěn)地行走而不需換檔。前進(jìn)后退換向只需操縱手柄(或按鈕)。如果將換向手柄(或按鈕)設(shè)置在方向盤上，那么整個(gè)行走過程,手可以不離開方向盤，操縱輕便容易，好像駕駛自動換檔小汽車,對不熟練的司機(jī)很適合。
(4)行走微動性能好。卸載靠近卡車需要微動性能。HST車可通過微動踏板，改變變量泵斜盤傾角，使車速平穩(wěn)連續(xù)變化。
(5) HST具有制動效果，能防止在坡度上下滑，料場上作業(yè)容易。因此HST車在坡道上行駛，操縱很簡單，下坡時(shí)放油門踏板，上坡時(shí)踩油門踏板。另外，行駛時(shí)制動器使用頻率大大減少，可延長制動器使用壽命，同時(shí)行車安全性提高。
(6)掘起力和行走驅(qū)動力匹配好。裝載機(jī)在鏟裝過程要求行走驅(qū)動力和掘起力配合，就如同人工挖土?xí)r手和腳的配合。行走驅(qū)動力要求能克服阻力插入料堆。當(dāng)鏟斗碰上大石塊或切入土砂過深，裝載機(jī)不能前進(jìn)，這時(shí)希望輪胎不要相對地面滑轉(zhuǎn)，使輪胎過早磨損。
掘削取土?xí)r，工作油缸作用力應(yīng)能克服作用在斗尖上的垂直力(鏟起力)和水平阻力(行走插入力)。輪胎驅(qū)動力過大，工作油缸不能使鏟斗掘起，則無法取土。應(yīng)使行走驅(qū)動力和工作油缸力保持恰當(dāng)關(guān)系，需檢出工作油缸負(fù)荷壓;力來控制HST的油路大壓力(安全閥壓力)。鏟裝時(shí)，工作油缸壓力高了，HST油路壓力應(yīng)降低，反之工作油缸壓力低了，HST 油路壓力要高，以保證鏟斗充分切入土砂。HST是全油壓驅(qū)動機(jī)械,行走驅(qū)動和工作裝置可實(shí)現(xiàn)綜合控制，使掘起力和行走驅(qū)動力合理匹配。TM裝載機(jī)行走驅(qū)動功率難調(diào)節(jié)，工作裝置和行走驅(qū)動功率無法合理分配實(shí)現(xiàn)綜合控制。

力士樂單向閥安裝閥0TU301000300000 R901106626

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計(jì)中的單向閥-流量控制安裝閥
R901106625 0TU301000200000-VUB1-G38
R901106626 0TU301000300000-VUB1-G12
R930077929 0TU301000301000-VUB1-G12-0,1
R930077930 0TU301000302000-VUB1-G12-SM
R901071238 0TU301000900000-VUB1-G14
R930075287 0TU301001400000-VUB1-G18
力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計(jì)中的單向閥-流量控制安裝閥
R931002323 0TU602009900000-VUM1-060
R931002250 0TU603009900000-VUM1-025
R930065521 0TU605009900000-VUM1-060-S-M20X1,5

挖掘機(jī)械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)還有轉(zhuǎn)臺，多斗挖掘機(jī)還有物料輸送裝置。動力裝置有柴油機(jī)、電動機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)組或外電源變流機(jī)組。柴油機(jī)和電動機(jī)大多用于中、小型挖掘機(jī)械，用一臺原動機(jī)集中驅(qū)動，兩者可互換。柴油發(fā)電機(jī)組和外電源變流機(jī)組用于大、中型挖掘機(jī)械，用多臺電機(jī)分散驅(qū)動。行走裝置主要用來支承機(jī)器、使機(jī)器變換工作位置和轉(zhuǎn)移作業(yè)場地；另外，鏈斗式挖掘機(jī)和環(huán)輪式挖掘機(jī)的鏟斗，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業(yè)場地固定、要求接地比壓較低時(shí)用履帶式；作業(yè)場地多變時(shí)用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設(shè)軌道時(shí)，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機(jī)的行走裝置無動力源時(shí)，用拖掛式；作業(yè)場地固定、機(jī)器重量大時(shí)，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機(jī)中的大、中型拉鏟挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)。

工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進(jìn)行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

液壓傳動
與機(jī)械傳動相比。液壓傳動更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。

一、液壓傳動技術(shù)的應(yīng)用
液壓傳動技術(shù)在近代工業(yè)制造中的應(yīng)用
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等，行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等，發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、發(fā)電廠等等。

二、液壓傳動技術(shù)的原理與特點(diǎn)
1、液壓傳動的介紹
液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的技術(shù)。
2、液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會發(fā)生大的沖擊，
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;
(5) 由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運(yùn)動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;
(6)操縱控制簡便，自動化程度高;
(7)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等，行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋粱操縱機(jī)構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等等，船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等，特殊技術(shù)用的控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等。
3、液壓傳動的基本原理
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個(gè)物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力，利用帕斯卡原理使這個(gè)力變大!從而起到舉起重物的效果!
液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應(yīng)用,如閥門的機(jī)床制造加工設(shè)備、閥門]液壓試驗(yàn)設(shè)備、閥門的液壓傳動裝置等。

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥，先導(dǎo)式

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