力士樂(lè)法蘭螺母3842345081，德國(guó)REXROTH法蘭螺母，T 形螺栓，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)！

博世力士樂(lè)（BOSCH-REXROTH）法蘭螺母，T 形螺栓

固定和導(dǎo)電連接

螺栓端部凹口用于標(biāo)記正確的位置

型材精加工：不需要

鍍鋅鋼

縱向輸送機(jī)

應(yīng)用與功能

輸送裝置有兩個(gè)負(fù)荷等級(jí)，針對(duì)縱向輸送機(jī)具有三種不同的系統(tǒng)寬度（455、650、845 mm），針對(duì)橫向輸送機(jī)（1040 mm）還有另一種寬度。輸送裝置內(nèi)的所有滾子都通過(guò)各自驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的主軸來(lái)驅(qū)動(dòng)。主軸位于運(yùn)輸層下面的防護(hù)蓋后面，工件托盤(pán)可繞過(guò)主軸。

輸送裝置采用對(duì)稱設(shè)計(jì)，并且不能選擇驅(qū)動(dòng)側(cè)。滾子通過(guò)斜齒輪驅(qū)動(dòng)，摩擦離合器在堆積運(yùn)行過(guò)程中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置起到保護(hù)作用。

2 種滾子類型：

-縱向輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)拼合滾子

-用于彎曲段、分流段、接合段的標(biāo)準(zhǔn)滿滾子（FR）

-用于無(wú)工件托盤(pán)情況下運(yùn)輸工件的縱向輸送機(jī)滿滾子

說(shuō)明：

帶 WT 的滿滾子輸送裝置的使用是有限制的。根據(jù)滾子的尺寸，由于空間不足，有可能無(wú)法組裝擋停器、傳感器支架和識(shí)別系統(tǒng)。

所需配件：

-AS 5/… 驅(qū)動(dòng)單元

-SZ 5/… 支腿套件

-連接套件

輸送裝置承載能力

支腿距離 ≤ 2 m 情況下的容許輸送段負(fù)荷：

ST 5/XH：380 kg/m

ST 5/H：200 kg/m

所述的容許負(fù)荷僅適用于如下情況：工件托盤(pán)已 累積到了最大容許重量 m Wperm.

彎曲段、分流段、接合段或定位裝置上不允許進(jìn)行堆積運(yùn)行

各種 WT 長(zhǎng)度和滾子間距（間距 p）情況下的最大容許 WT 重量 mGzul

在設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)時(shí)，必須要匹配工件托盤(pán)的長(zhǎng)度、工件托盤(pán)總重量 mG 和相互之間的滾子間距（間距 p）。

每個(gè)滾子的承載力是 50 kg。工件托盤(pán)必須始終由至少 3 個(gè)滾子支撐。由此產(chǎn)生的負(fù)荷限制如圖中所示。

客戶自有工件托盤(pán)的使用

當(dāng)使用彎曲段、分流段和橫向提升裝置時(shí)，bWT 與 lWT 之間的相互依賴關(guān)系必須考慮在內(nèi)。

如果工件托盤(pán)只在直線段輸送，可以是任意長(zhǎng)度；請(qǐng)遵循容許輸送段負(fù)荷和滾子負(fù)荷。

CU 5/XH，CU 5/H 彎曲段

彎曲段是用于分隔工件托盤(pán)運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊。彎曲段即可內(nèi)部驅(qū)動(dòng)，也可外部驅(qū)動(dòng)。

說(shuō)明： 彎曲段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見(jiàn)表格（訂購(gòu)詳情下面）。

DI 5/XH，DI 5/H 分流段

分流段是用于分隔工件托盤(pán)運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

分流段被看作有源元件，通過(guò)氣動(dòng)缸（p = 5 - 6 bar）來(lái)控制。

說(shuō)明： 分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見(jiàn)表格。

JU 5/XH，JU 5/H 接合段

接合段是用于分隔工件托盤(pán)運(yùn)輸?shù)哪K

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

接合段是不受任何控制的無(wú)源元件。工件托盤(pán)將分流臂移動(dòng)到位

說(shuō)明： 接合段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見(jiàn)表格。

三通分流段 DI 5/XH-3W，DI 5/H-3W

三通分流段是一個(gè)可直接運(yùn)行的模塊，用于將工件托盤(pán)分隔成兩個(gè)方向，或者將兩個(gè)方向進(jìn)行組合。

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

分流段被看作有源元件，通過(guò)氣動(dòng)缸（p = 5 - 6 bar）來(lái)控制。

說(shuō)明： 三通分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見(jiàn)表格。

HQ 5 橫向提升裝置

HQ 5 橫向提升裝置是可以直接運(yùn)行的模塊，用于分隔運(yùn)輸。其將工件托盤(pán)從滾子上提升起來(lái)，并通過(guò)從動(dòng)滾子段，往原輸送方向橫向移動(dòng)托盤(pán)

說(shuō)明： 注意分隔后工件托盤(pán)的定向

VE 5/200，VE 5/D 300，VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分離器

采用非阻尼（VE 5/200）或阻尼（VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000）的方式停止堆積工件托盤(pán)以便出料

力士樂(lè)法蘭螺母3842345081

力士樂(lè)REXROTH連接件

1、REXROTH力士樂(lè)T 形螺母

3842523135

3842536599

3842501751

3842501752

3842501753

3842536600

3842536601

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3842536605

3842536604

3842536603

3842524012

2、力士樂(lè)REXROTH有環(huán)螺釘

3842541246

3842541409

3、力士樂(lè)REXROTH法蘭螺母，T 形螺栓

3842523925

3842345081

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3842523921

3842523922

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4、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材

⑴、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，6 mm 鎖坑

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3842542693

3842523140

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3842542694

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⑵、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，8 mm 鎖坑

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3842514929

3842514930

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3842547815

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⑶、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，10 mm 鎖坑

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3842528735

3842547813

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3842528744

5、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式

⑴、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，6 mm 鎖坑

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3842536669

3842547825

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⑵、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，8 mm 鎖坑

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3842547821

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⑶、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，10 mm 鎖坑

3842529325

3842529323

3842529324

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3842529300

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皮帶輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。

膠帶輸送機(jī)又稱皮帶輸送機(jī)，輸送帶根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理而運(yùn)動(dòng)，適用于輸送易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機(jī)可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用，被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。

帶式輸送機(jī)主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料端卸出。

倍速鏈輸送線，就是一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條整體的移動(dòng)速度是固定的，但鏈條上方被輸送的工裝板或工件可以按照使用者的要求控制移動(dòng)節(jié)拍，在所需要停留的位置停止運(yùn)動(dòng)，由操作者進(jìn)行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續(xù)向前移動(dòng)輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱為節(jié)拍輸送鏈、自由節(jié)拍輸送鏈、差速鏈、差動(dòng)鏈。

組件結(jié)構(gòu)的材料

通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料的，只有在載重情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。

各零件的連接方式

倍速鏈的外鏈板、內(nèi)鏈板、銷軸、套筒之間的連接方式，和普通的滾子鏈?zhǔn)且粯拥摹?/p>

滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少他們工作時(shí)相互之間的磨損，這對(duì)于連續(xù)長(zhǎng)距離的輸送非常重要。但是，要注意的是當(dāng)有負(fù)載壓在滾輪上時(shí)，會(huì)使?jié)L輪和滾子之間摩擦力加大，此時(shí)可以將它們之間視為剛性連接（即不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)）。

倍速鏈的工作原理

倍速鏈安裝在型材上，滾子在鏈條前進(jìn)時(shí)和型材接觸。所以倍速鏈的工作原理如下：

① 鏈條處于前進(jìn)狀態(tài)，而滾子在前進(jìn)的同時(shí)還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

② 在有負(fù)載時(shí)，滾輪和滾子可以看作是剛性連接。因此，滾輪在前進(jìn)的時(shí)候和滾子一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

③ 負(fù)載跟著鏈條本身速度前進(jìn)的同時(shí)，還會(huì)被滾輪的自轉(zhuǎn)帶著更快的前進(jìn)。

力士樂(lè)REXROTH彈簧

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3842516685

3842516669

7、力士樂(lè)REXROTH對(duì)分螺母

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3842111989

8、力士樂(lè)REXROTH平行連接件

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9、力士樂(lè)REXROTH張緊連接件

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10、力士樂(lè)REXROTH內(nèi)支架

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11、力士樂(lè)REXROTH內(nèi)支架 R

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3842535573

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12、力士樂(lè)REXROTH斜支架

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3842535627

3842535625

13、力士樂(lè)REXROTH重型連接件 180x180 動(dòng)態(tài)荷載

3842555616

3842548955

14、力士樂(lè)REXROTH支架

⑴、力士樂(lè)REXROTH支架 20/20

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3842551596

3842523508

3842548842

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。

三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。

六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

3.感知系統(tǒng)

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。

4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

5.人機(jī)交互系統(tǒng)

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。