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力士樂行星齒輪箱0608720041

更新時(shí)間:2021-09-18

簡要描述:

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行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。


級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī),行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品,行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,


行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。


行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對(duì)最大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形,以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒最大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行最后的精加工,提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

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德國力士樂REXROTH產(chǎn)品訂貨號(hào)和型號(hào):

0608720019  PLANETARY GEARBOX 0W 3-STUFIG I 50,5 1

0608720004  PLANETARY GEARBOX 2 G 13

0608720003  PLANETARY GEARBOX 2 G 15

0608720047  PLANETARY GEARBOX 2 GE 115

0608720044  PLANETARY GEARBOX 2 GE 32

0608720045  PLANETARY GEARBOX 2 GE 63

0608720046  PLANETARY GEARBOX 2 GE 85

0608720048  PLANETARY GEARBOX 3 GR 26

0608720049  PLANETARY GEARBOX 3 GR 33

0608720043  GEAR UNIT 2GE19 SZ2

0608720038  GEAR UNIT 2GE26 SZ2

0608720053  GEAR UNIT 3GE27 SZ3

0608720039  GEAR UNIT 3GE67 SZ3

0608720056  GEAR UNIT 4GE19 SZ4

0608720040  GEAR UNIT 4GE59 SZ4

0608720041  GEAR UNIT 5GE68 SZ5

0608720058  GEAR UNIT 5GE19 SZ5

0608720002  PLANETARY GEARBOX 2 G 20

0608720001  PLANETARY GEARBOX 2 G 32

0608720047  PLANETARY GEARBOX 2 GE 115

0608720044  PLANETARY GEARBOX 2 GE 32

0608720045  PLANETARY GEARBOX 2 GE 63

0608720046  PLANETARY GEARBOX 2 GE 85

0608720018  PLANETARY GEARBOX 3 G 114

0608720012  PLANETARY GEARBOX 3 G 25

0608720013  PLANETARY GEARBOX 3 G 43

0608720014  PLANETARY GEARBOX 3 G 54

0608720011  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 110,6

0608720007  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 53,5 3

0608720009  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 76,9 3

0608720010  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 93,3 3

0608720008  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUFIG I 63,4

0608720031  PLANETARY GEARBOX 4 G 107

0608720032  PLANETARY GEARBOX 4 G 139

0608720024  PLANETARY GEARBOX 4 G 25

0608720025  PLANETARY GEARBOX 4 G 30

0608720026  PLANETARY GEARBOX 4 G 38

0608720027  PLANETARY GEARBOX 4 G 50

0608720028  PLANETARY GEARBOX 4 G 68

0608720029  PLANETARY GEARBOX 4 G 83

0608720030  PLANETARY GEARBOX 4 G 92

0608720057  PLANETARY GEARBOX 4 GE 100

0608720033  PLANETARY GEARBOX 5 G 50

0608720034  PLANETARY GEARBOX 5 G 68

0608720023  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 106,9

0608720020  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 67,9&

0608720021  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 82,8&

0608720015  PLANETARY GEARBOX 3 G 65

0608720016  PLANETARY GEARBOX 3 G 79

0608720017  PLANETARY GEARBOX 3 G 94

0608720048  PLANETARY GEARBOX 3 GR 26

0608720049  PLANETARY GEARBOX 3 GR 33

0608720050  PLANETARY GEARBOX 3 GR 66

0608720051  PLANETARY GEARBOX 3 GR 82

0608720052  PLANETARY GEARBOX 3 GR 95

0608720005  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 24,5

0608720006  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 39 3

0608720022  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 92,15

0608710013  PNEUMATIC MOTOR 2 P 20

0608710014  PNEUMATIC MOTOR 2 P 21

0608710015  PNEUMATIC MOTOR 2 P 22

0608710016  PNEUMATIC MOTOR 2 P 23

0608710017  PNEUMATIC MOTOR 2 P 24

0608710018  PNEUMATIC MOTOR 2 P 25

0608710019  PNEUMATIC MOTOR 2 P 26

0608710020  PNEUMATIC MOTOR 2 P 27

在減速機(jī)中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。

第一步

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。

第三步

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。


力士樂為各個(gè)行業(yè)的所有關(guān)鍵擰緊任務(wù)提供擰緊技術(shù)-工具、控制系統(tǒng)和相應(yīng)的配件:從智能無線擰緊機(jī)Nexo,符合人體工程學(xué)的手持式擰緊機(jī)ErgoSpin,到多功能擰緊主軸,甚至*自動(dòng)化的擰緊系統(tǒng)。


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擰緊基本術(shù)語和原理:

擰緊:實(shí)際上就是要使兩被連接體間具備足夠的壓緊力,反映到被擰緊的螺栓上就是它的軸向預(yù)緊力( 即軸向拉應(yīng)力)。

扭矩:施加于軸圓周上使軸轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生扭曲形變等的扭轉(zhuǎn)力偶或力矩。動(dòng)態(tài)扭矩:是自動(dòng)擰緊工具在擰緊過程最終或扭轉(zhuǎn)過程所得到的扭矩值,也就是在安裝時(shí)用在線式扭矩傳感器測量的值。

靜態(tài)扭矩:用手動(dòng)擰緊工具對(duì)已擰緊的螺栓加一個(gè)順螺栓擰緊方向逐漸增大的扭矩,直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運(yùn)動(dòng)的瞬間,記錄下的剛產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)時(shí)的扭矩值,該扭矩值即為靜態(tài)扭矩。

標(biāo)定:用扭矩標(biāo)定儀。(扭矩傳感器和角度編碼器)串接于電動(dòng)擰緊槍之中,跟蹤電動(dòng)擰緊槍在螺紋連接件上E進(jìn)行擰緊的過程,從而確認(rèn)其擰緊扭矩和擰緊角度在其規(guī)定范圍內(nèi)的一種方法。



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